國內(nèi)壓縮式垃圾車液壓系統(tǒng)的控制大多數(shù)采用手動(dòng)和遙控器操作, 存在勞動(dòng)強(qiáng)度大, 工作效率底, 性價(jià)比低, 而且容易發(fā)生因誤操作而導(dǎo)致的垃圾車部件損壞和人身事故等缺點(diǎn)。 介紹了一種液壓系統(tǒng)及PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可有效解決上述問題, 并有助于提高我國垃圾車的自動(dòng)化水平。后裝式壓縮垃圾車大多通過液壓系統(tǒng)和操作控制系統(tǒng)來完成整個(gè)垃圾的壓縮和裝卸過程,其液壓系統(tǒng)及操作系統(tǒng)必然對垃圾車的安全性、 可靠性和方便性帶來影響。
因此, 改進(jìn)和完 善液壓系統(tǒng)及控制系統(tǒng)是設(shè)計(jì)人員比較關(guān)心的問題。 同時(shí), 采用PLC控制的后裝式垃圾壓縮車是目前我國垃圾車實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的一個(gè)主要途徑。 后裝式壓縮垃圾車的基本結(jié)構(gòu): 它一般主要由汽車底盤、 車箱、 填塞( 料) 器、 液壓系統(tǒng)、 氣控系統(tǒng)和電氣自動(dòng)控制系統(tǒng)組成。
國內(nèi),幾乎所有的壓縮式垃圾車都是采用定型的載貨汽車底盤進(jìn)行改裝C 如東風(fēng)牌、 解放牌底盤等。國外, 超過90%的垃圾車也是使用傳統(tǒng)柴油引擎驅(qū)動(dòng)的定型卡車底盤改裝的。 車箱設(shè)計(jì)為框架式鋼結(jié)構(gòu),頂板和左右側(cè)板均用槽鋼型加強(qiáng)筋力加強(qiáng)。 采用液壓系統(tǒng)助力的裝卸機(jī)構(gòu), 雙向循環(huán)壓縮。 一般具有手動(dòng)和自動(dòng)兩個(gè)操作系統(tǒng),并采用液壓鎖定密封技術(shù),保證操作安全和避免裝運(yùn)垃圾過程中漏水。有的還裝有后監(jiān)視器,油門加速器等。
垃圾車液壓原理圖中, 核心元件采用的是電磁多路閥,是在工程機(jī)械用多路閥的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成的,與傳統(tǒng)的油路塊集裝式電磁閥相比, 具有耐顛簸、 密封性好、 占地空間小等特點(diǎn)。并且, 本電磁多路閥加大了中位的卸荷通道, 減少了系統(tǒng)的發(fā)熱。此外該液壓系統(tǒng)還具有以下特點(diǎn):
1、舉升油缸加長了行程用來開關(guān)壓填斗與車箱之間的鎖鉤,從而使得壓填斗在降下后自動(dòng)鎖緊
2、為了避免油管意外爆破的隱患, 舉升油缸設(shè)置了液壓鎖, 提高了安全性;
3、為了實(shí)現(xiàn)推板邊夾邊退的功能,利用液壓小孔節(jié)流原理,使推板油缸產(chǎn)生反向壓力,而反向壓力由壓板油路來控制, 因此不影響推板油缸的自由進(jìn)退;考慮到壓縮垃圾車工作的間歇性, 減小了液壓油箱體積, 常規(guī)油箱是油泵流量的3-5倍, 本油箱減少了一半, 減少其液壓油的用量。
壓縮式垃圾車PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì): 操作控制系統(tǒng)是后裝式壓縮垃圾車用來完成垃圾的裝卸、壓縮收運(yùn)的關(guān)鍵。 后裝式壓縮垃圾車 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟:
1、壓縮式垃圾車設(shè)有+ 壓填循環(huán)、 翻斗升降循環(huán)、 填料器開啟、 卸料四組動(dòng)作。同一時(shí)間. 只允許操作一組動(dòng)作. 不允許有兩組或兩組以上的動(dòng)作同時(shí)操作。
2、壓填循環(huán)和翻斗升降循環(huán)時(shí)若有異常情況應(yīng)設(shè)置有制動(dòng)按鈕. 操作該按鈕時(shí)動(dòng)作將自動(dòng)順序返回, 其它動(dòng)作立即停止。
3、壓填循環(huán)和翻斗升降循環(huán)采用單次動(dòng)作循環(huán)。
4、翻斗上升到位后須延時(shí)適當(dāng)時(shí)間再返回,以保證翻斗內(nèi)垃圾傾倒干凈。
5、壓填循環(huán)啟動(dòng)、翻斗升降循環(huán)啟動(dòng)、制動(dòng)和翻斗上升、下降等動(dòng)作要求在駕駛室和車尾均可操作. 以方便用戶使用。
6、料板推出卸料時(shí). 必須先將填料器開啟到位后才能操作. 否則操作無效。 對于不同噸位的垃圾車,根據(jù)液壓系統(tǒng)所需的壓力、流量的不同, 通過計(jì)算即可確定泵、 閥、 油缸的規(guī)格大小, 然后進(jìn)行選型、設(shè)計(jì)安裝。
壓縮式垃圾車PLC控制系統(tǒng)根據(jù)垃圾車作業(yè)流程的動(dòng)作要求,在垃圾倒入壓填斗后, 刮板張開, 壓板壓下, 刮板刮入, 壓板上拉。如此循環(huán)填裝垃圾, 裝滿后拉走卸掉。 系統(tǒng)中采用接近開關(guān)來檢測各個(gè)動(dòng)作的位置,并控制動(dòng)作的銜接。例如在填裝循環(huán)中, 刮板張開到位后接近開關(guān)導(dǎo)通, 于是壓板接著壓下。以此實(shí)現(xiàn)裝填循環(huán)。 如果垃圾中有石塊等硬物時(shí),可能會(huì)影響壓縮循環(huán)的進(jìn)行,而程序中設(shè)置 “ 設(shè)定時(shí)間到”這一條件語句,轉(zhuǎn)而進(jìn)行下一步動(dòng)作, 不再強(qiáng)行壓縮。而在卸垃圾時(shí), 用接近開關(guān)來檢測壓填斗的舉升, 如果沒有舉升到位, 推板就不能推出卸料。在壓填斗舉升之后再作一次壓縮循環(huán),從而將斗內(nèi)可能殘余的垃圾清掃掉。
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