掛車制動(dòng)完美解決方案 6S/6M掛車ABS安裝測(cè)試

掛車制動(dòng)差和ABS不好用的原因，我們?cè)谇皟善恼逻M(jìn)行了詳細(xì)的解讀，一個(gè)高性能的ABS包括哪些外圍條件？特別是來自德國WABCO的掛車ABS能夠帶來哪些收益？相信很多人都有正確的認(rèn)識(shí)。但不得不說隨著行駛車速的提升，國內(nèi)在車輛制動(dòng)控制方面，其實(shí)很多問題迫在眉睫。

從山西這些拉煤車安裝4S/2M的掛車ABS的使用情況來看，在惡劣路況表現(xiàn)已十分優(yōu)秀，但深入分析國情的不同，我們和歐洲對(duì)于制動(dòng)系統(tǒng)的控制邏輯，以及發(fā)展方向，也出現(xiàn)不同的本土化特色。這就出現(xiàn)了另一個(gè)DIY的WABCO 6S6M ABS終極掛車制動(dòng)的民間版本。

相關(guān)閱讀1：找出制動(dòng)差的元兇 避免陷入反復(fù)維修的惡性循環(huán)

相關(guān)閱讀2：半掛車剎車制動(dòng)不給力 揭秘國內(nèi)ABS不好用的原因

●  拋磚引玉 歐洲掛車ABS發(fā)展與國內(nèi)有那些不同

① 歐洲EBS早已普及 減速過程動(dòng)態(tài)調(diào)整輪位制動(dòng)

歐洲目前的牽引半掛車，早已全面進(jìn)入EBS時(shí)代，通過先進(jìn)的CAN線通訊，整車制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)車輛運(yùn)行的姿態(tài)，進(jìn)行全方面的控制與干預(yù)，每個(gè)輪位的剎車力度是一個(gè)動(dòng)態(tài)的電子制動(dòng)力分配調(diào)整過程，制動(dòng)動(dòng)態(tài)調(diào)整后，制動(dòng)距離進(jìn)一步縮短15%的結(jié)果。

② 國內(nèi)ABS另辟蹊徑  圍繞附著力=路面+輪胎+懸掛

國內(nèi)商用車應(yīng)用條件還有所差距，還需要至少3-5年的整體升級(jí)。因此國內(nèi)主流牽引半掛車，主要通過機(jī)械泵閥，來滿足整車制動(dòng)協(xié)調(diào)性。而國內(nèi)的道路狀況比較復(fù)雜，另外掛車的鋼板懸掛占絕大多數(shù)。簡單來說，車輛外圍條件符合條件下，高性能WABCO 4S2M 掛車ABS已經(jīng)非常優(yōu)秀。但悟性較高的用戶，理解了附著性能=路面+輪胎+懸掛。因此，出現(xiàn)了基于國內(nèi)可買到的6S6M硬件的，DIY民間ABS的改裝，因?yàn)樗″X，制動(dòng)性能進(jìn)一步提升。

●  6S6M的ABS是什么意思，它原本應(yīng)用在什么地方？

簡單的說，6S6M是每個(gè)車輪通過獨(dú)立的傳感器，控制單獨(dú)的氣路制動(dòng)抱死調(diào)整，這樣掛車6個(gè)輪位的制動(dòng)轂獨(dú)立控制，理論上這樣的控制邏輯接近最佳制動(dòng)效果。

WABCO的6S6M在國內(nèi)軍用特殊車型及重汽的A7牽引車上最先應(yīng)用，早期選裝ASR功能時(shí)，主車每個(gè)輪位都有傳感器，對(duì)于風(fēng)電運(yùn)輸?shù)挠脩魩椭艽?，在極端條件下坡道行駛有著天壤之別。必須要說重汽對(duì)新技術(shù)的應(yīng)用，為DIY掛車ABS打開了一扇門，因?yàn)橛布鴥?nèi)有且價(jià)格很厚道，實(shí)際上民間DIY版的6S6M，完全移植自WABCO為重汽6X4牽引車配套的硬件。

●  6S6M與4S2M相比 有哪些情況下有強(qiáng)烈差別？

① 解讀附著力=路面+輪胎+懸掛

這里指的“路面”，是非高速路況及冰雪等惡劣條件下的路面狀態(tài)；“輪胎”指花紋，橡膠硬度，氣壓和輪胎使用極限；“懸掛”指車橋的鋼板懸掛。

在歐洲高等級(jí)公路已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，因此輪胎及車輛懸掛，也向更長的壽命、高車速方向發(fā)展；例如高速改性瀝青道路，更高速度級(jí)別的高速輪胎及整車空氣懸掛，在車輛整體附著力方面保持高度一致。

國內(nèi)的道路狀況復(fù)雜，除高速公路外的省道二級(jí)或三級(jí)路面材料，平整度等相差很大；輪胎更換周期及輪胎材料也差距很大；還有掛車的懸掛方式多為鋼板，輪胎發(fā)生彈跳現(xiàn)象。綜合起來，例如山路、翻漿拉煤路線、重載路面，車輛就像在“跳舞”，牽引車制動(dòng)時(shí)，掛車輪胎與路面等同于“刀割和砂紙”。

② 6S6M與4S2M 對(duì)應(yīng)國情下民間解決辦法

在這些類似情況下，簡單通過上圖就可以看到，4S2M是兩組氣路，每組分別控制各軸左右兩邊的三個(gè)剎車鼓，而每側(cè)一軸與三軸的兩個(gè)傳感器，只要有一個(gè)發(fā)生抱死，會(huì)同時(shí)解除一側(cè)的制動(dòng)。因此會(huì)出現(xiàn)第二橋某些情況下抱死，或者掛車某些輪位提前解除制動(dòng)的情況。

6S6M增加了第二橋的兩個(gè)輪位傳感器，并且氣路上面獨(dú)立電磁閥控制形成6路控制，響應(yīng)時(shí)間進(jìn)一步縮短，各輪位不會(huì)發(fā)生抱死現(xiàn)象，也不會(huì)某些輪位氣路聯(lián)動(dòng)造成的制動(dòng)同步解除。在現(xiàn)今國情與車輛配置條件下下，掛車制動(dòng)怎么改，民間有高招。

結(jié)論：4S2M對(duì)應(yīng)良好路面及大多數(shù)狀態(tài)，6S6M適合拉煤、山路、長期濕滑冰雪路面，但同時(shí)注意，6個(gè)獨(dú)立氣路，冰雪路面相當(dāng)費(fèi)氣，儲(chǔ)氣筒必須達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，以下說說制動(dòng)系統(tǒng)硬件要求。

● 6S6M ABS改裝布置圖 對(duì)應(yīng)關(guān)系并不復(fù)雜

① 氣路布置圖

六通道ABS氣路連接示意圖

掛車供氣管（紅）與控制管（黃）首先連接一個(gè)緊急繼動(dòng)閥（瀚德）；緊急繼動(dòng)閥輸出端的四路氣口堵住一個(gè)，使用其中三路控制每個(gè)軸的繼動(dòng)閥（WABCO）；每軸獨(dú)立的繼動(dòng)閥連接2個(gè)獨(dú)立ABS電磁閥，來控制每軸的兩個(gè)制動(dòng)轂氣室。其它氣路接法不變，注意儲(chǔ)氣筒容量不小于80升。整個(gè)氣路系統(tǒng)由1個(gè)緊急繼動(dòng)閥，3個(gè)普通繼動(dòng)閥，6個(gè)ABS電磁閥組成。

② 電路布置圖

六通道ABS線路連接示意圖

掛車ISO 7638電纜做供電連接，給WABCO 6S6M 牽引車ABS主控盒提供電源，主控盒分別對(duì)應(yīng)6個(gè)傳感器與6個(gè)電磁閥線路，組成6個(gè)輪位的電路連接。主控盒需要做防水處理，這里用閉路電視室外防水盒改裝而成。整個(gè)電路部分由13根電線組成，形成1路主供電，6組獨(dú)立輪位的線路連接。其實(shí)看明白的卡友，感覺相當(dāng)于連接汽車音響線路類似，一組對(duì)應(yīng)一個(gè)，并不復(fù)雜。

● 山西應(yīng)用車主案例 6S6M改裝完整過程

以下是典型的山西車主應(yīng)用案例，新車購買后加裝6S6M 掛車ABS的整個(gè)過程。首先從原廠配置的掛車制動(dòng)系統(tǒng)更換升級(jí)開始，及前兩篇文章里提到的制動(dòng)問題再一次一一對(duì)應(yīng)。

●  分析導(dǎo)致掛車剎車抱死的原因

①劣質(zhì)緊急繼動(dòng)閥 制動(dòng)力分配不合理

導(dǎo)致掛車剎車抱死到制動(dòng)后期不好的主因之一，是類似剎車王的緊急繼動(dòng)閥，一個(gè)閥體控制三個(gè)車橋六個(gè)車輪的剎車制動(dòng)力分配很難保證均勻，輕踩制動(dòng)力不夠，重踩制動(dòng)力過大導(dǎo)致剎車抱死。同時(shí)一管三的設(shè)計(jì)還將導(dǎo)致制動(dòng)延遲，制動(dòng)反應(yīng)過慢等情況。

另外這種閥沒有任何技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，材料后期使用老化現(xiàn)象普遍。掛車廠家，用戶，監(jiān)管機(jī)構(gòu)的很多因素，導(dǎo)致了一個(gè)結(jié)果，技術(shù)陷入瓶頸，落后的產(chǎn)品無法滿足現(xiàn)今車輛的運(yùn)營要求，經(jīng)營成本成倍增加，必將是車禍元兇。

② 生銹儲(chǔ)氣筒 設(shè)計(jì)制造沒有標(biāo)準(zhǔn)

原廠掛車鐵質(zhì)儲(chǔ)氣筒，筒身只有兩個(gè)出氣口，其中一個(gè)類似排水閥位置被螺絲堵死，另一個(gè)出氣口安裝了一個(gè)三通的接頭，進(jìn)出氣共用一個(gè)接口，這種做法直接導(dǎo)致儲(chǔ)氣筒失去沉淀過濾和穩(wěn)壓的作用。

這種采購成本只有幾十元的儲(chǔ)氣筒，罐體內(nèi)部銹蝕無標(biāo)準(zhǔn)，長時(shí)間使用后罐體內(nèi)部的鐵銹極易堵塞氣路和損壞閥體，輕則閥體報(bào)廢重則導(dǎo)致剎車失靈。

這是儲(chǔ)氣筒切割后的樣子，用少量水噴撒罐體內(nèi)部，銹蝕現(xiàn)象非常明顯。而這些雜質(zhì)，只有一個(gè)通道排出，那就是繼動(dòng)閥和氣室。

關(guān)于充氣筒的相關(guān)知識(shí)，大家可以參考下面兩篇文章

一分鐘入門：儲(chǔ)氣筒的四大作用都是什么

http://www.360che.com/tech/120312/19608.html

老牛說車(34) 輔助儲(chǔ)氣筒注意漏氣隱患

http://www.360che.com/driver/111231/18592.html

③ 掛車整體布置存在問題

典型國內(nèi)掛車落后制動(dòng)系統(tǒng)布置

原廠掛車使用了劣質(zhì)緊急繼動(dòng)閥和劣質(zhì)儲(chǔ)氣筒，主要問題有，劣質(zhì)緊急繼動(dòng)閥導(dǎo)致制動(dòng)力分配不均勻制動(dòng)延遲，劣質(zhì)儲(chǔ)氣筒長時(shí)間使用極易堵塞氣路和損壞閥體，同時(shí)掛車制動(dòng)管路內(nèi)徑過細(xì)達(dá)不到制動(dòng)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。以上種種原因疊加在一起最終導(dǎo)致掛車制動(dòng)效果差強(qiáng)人意。

●  改裝清單6S6M 掛車ABS系統(tǒng)由這些組成

① 緊急繼動(dòng)閥

緊急繼動(dòng)閥是整個(gè)掛車制動(dòng)系統(tǒng)的首要核心部件，國際品牌的高性能緊急繼動(dòng)閥，對(duì)掛車的制動(dòng)性能、剎車線性控制和安全性有根本的保障和提升。

② 鋁儲(chǔ)氣筒

掛車儲(chǔ)氣筒必須使用優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品保證氣源的清潔度，劣質(zhì)的鐵儲(chǔ)氣筒在長時(shí)間使用后罐體內(nèi)部的鐵銹極易堵塞氣路和閥體，輕則閥體損壞重則導(dǎo)致剎車失靈。條件允許盡量使用鋁制儲(chǔ)氣筒，結(jié)構(gòu)輕耐腐蝕不會(huì)生銹。

另外掛車儲(chǔ)氣筒的排污口必須安裝排污閥，切記不可一孔多用或串用，這樣極易為日后使用埋下安全隱患。掛車供氣管路和控制氣管內(nèi)徑必須達(dá)到指定尺寸，威伯科工程師建議掛車的主供氣管路內(nèi)徑至少要達(dá)到16MM，以保證制動(dòng)力及制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間。

④ 繼動(dòng)閥與ABS電磁閥（俗稱阿帕奇）

一個(gè)繼動(dòng)閥與兩個(gè)ABS電磁閥組成一個(gè)控制單元，對(duì)應(yīng)每個(gè)車軸的兩個(gè)制動(dòng)轂，每個(gè)車軸由一個(gè)獨(dú)立的繼動(dòng)閥控制。這些部件來自于牽引車部件。

⑤ 6S/6M ABS主控盒

來自于6X4 牽引車的ABS主控盒，加強(qiáng)防水措施，需要獨(dú)立供電及12根電線連接，分別對(duì)應(yīng)6個(gè)輪位。目前國內(nèi)重汽系列牽引車，配置6通道WABCO的硬件。

⑥ ABS輪位傳感器套件

輪位端的套件包括一個(gè)輪速傳感器，1個(gè)傳感器支架，一個(gè)支架襯套，一個(gè)ABS輪速齒圈，一個(gè)ABS傳感器延長線。這個(gè)套件的安裝略微復(fù)雜，傳感器延長線市面上質(zhì)量差距很大，后期很多原因，都是線路接觸不良，腐蝕等等，具體原因前文有詳細(xì)解讀。

⑦ IS07638獨(dú)立供電線（改裝）

配置ISO 7638獨(dú)立供電線路，供電總線與主控盒對(duì)應(yīng)，進(jìn)行相應(yīng)的改動(dòng)。

⑧ WABCO 進(jìn)口白罐干燥器（選裝）

想要用好高性能ABS先決條件，就是要有潔凈的供氣來源，主車干燥器必須使用合格產(chǎn)品以保證壓縮空氣的含水量達(dá)到制動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，不合格的干燥器將不能很好的過濾空氣中的水分子，長時(shí)間使用就會(huì)在氣路中產(chǎn)生大量的水，最終損壞車輛的泵閥和ABS系統(tǒng)部件。

●  制定改裝計(jì)劃 安裝六通道ABS

前面已經(jīng)把車主加裝ABS的動(dòng)機(jī)，和導(dǎo)致掛車剎車不好的原因給大家做了詳細(xì)的剖析，剩下的就是要制定一個(gè)改裝計(jì)劃，替換下不合格部件，改進(jìn)掛車制動(dòng)整體布局。

整個(gè)改裝分為以下幾個(gè)步驟：

1、拆除原車儲(chǔ)氣筒，安裝大容量鋁制儲(chǔ)氣筒

2、安裝ABS齒圈與車輪速度傳感器

3、拆除原車一管三繼動(dòng)閥 換裝瀚德緊急繼動(dòng)閥 威伯科繼動(dòng)閥 ABS電磁閥

4、安裝六通道ABS主控盒

5、檢測(cè)調(diào)試

本次卡友掛車上加裝的ABS系統(tǒng)為WABCO 6S/6M掛車ABS。S的意思為傳感器，M的意思是ABS電磁閥。以本次加裝的6S/6M掛車ABS為例，重復(fù)強(qiáng)調(diào)，表示這套系統(tǒng)共有6個(gè)傳感器，6個(gè)電磁閥。

六通道ABS的控制邏輯是，六個(gè)輪速傳感器不斷的采集輪速數(shù)據(jù)得到精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，當(dāng)制動(dòng)時(shí)ABS的主控盒根據(jù)傳感器采集來各個(gè)輪位的輪速數(shù)據(jù)，做出分析以后控制各橋ABS電磁閥的開合，精準(zhǔn)控制各個(gè)輪位的剎車力度，并不斷做出調(diào)整以保證車身姿態(tài)以及剎車距離，以達(dá)到最佳的制動(dòng)效果和車身姿態(tài)的穩(wěn)定。

● 第一步：拆除原車儲(chǔ)氣筒，安裝大容量鋁制儲(chǔ)氣筒

準(zhǔn)備更換的鋁制儲(chǔ)氣筒采用四個(gè)大直徑接口能夠有效保證剎車時(shí)的供氣量，其次鋁制儲(chǔ)氣筒不存在銹蝕現(xiàn)象，所以也不用擔(dān)心會(huì)有銹漬阻塞氣路閥體，同時(shí)重量還比鐵質(zhì)儲(chǔ)氣筒輕了一半。

注意事項(xiàng)：

1、儲(chǔ)氣筒支架在焊接時(shí)應(yīng)保持在同一水平線上，否則背帶將不能很好的固定住儲(chǔ)氣筒，在后期使用過程中可能會(huì)造成脫落。

2、固定鋁制儲(chǔ)氣筒最好使用帶有防滑膠墊的專用背帶，切不可使用鋼絲繩或普通鐵片進(jìn)行固定。

●  第二步：安裝ABS齒圈與車輪速度傳感器

齒圈安裝注意事項(xiàng)：

1、齒圈在安裝的時(shí)候應(yīng)該充分加熱到180℃-200℃左右，然后將齒圈與輪轂裝配。

2、確保安裝的時(shí)候齒輪安裝到位，將齒圈加熱到能夠直接放入輪轂法蘭為最佳。

3、禁止用金屬物體沖擊齒圈，以免齒圈損壞變形，影響傳感器信號(hào)的準(zhǔn)確性。

傳感器安裝注意事項(xiàng)：

1、在焊接傳感器支架時(shí)需將傳感器與支架分離，避免傳感器高溫消磁失去作用。

2、齒圈要安裝到底，并保持絕對(duì)的平面，不能產(chǎn)生上下浮動(dòng)。

3、安裝傳感器的時(shí)候禁止敲擊傳感器，避免損壞傳感器。

4、齒圈應(yīng)與傳感器之間保持一定距離，3到5毫米范圍內(nèi)，過遠(yuǎn)將影響信號(hào)采集。

特別強(qiáng)調(diào)：

很多卡友問怎么調(diào)整傳感器與齒圈的間隙？

這個(gè)問題其實(shí)很簡單，在安裝完齒圈和比對(duì)焊接好傳感器支架后，將襯套放入傳感器支架孔內(nèi)，然后將傳感器塞入孔中，推傳感器向齒圈方向露出大于3毫米或者到頭。

接著安裝法蘭及剎車轂后，鎖緊輪轂軸承后，注意過程一定要平行軸頭，這樣齒圈會(huì)將傳感器推回到“接觸平面”，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)輪胎，齒圈與傳感器將形成很小的最佳間隙，并一直保持這樣的狀態(tài)。

●  第三步： 換裝瀚德緊急繼動(dòng)閥 威伯科繼動(dòng)閥 ABS電磁閥 布置整車管路

瀚德緊急繼動(dòng)閥的安裝連接方法

關(guān)于緊急繼動(dòng)閥的相關(guān)知識(shí) 大家可以參考以下兩篇文章

武裝掛車制動(dòng)安全 瀚德緊急繼動(dòng)閥介紹

http://www.360che.com/news/131210/28619.html

常規(guī)制動(dòng)閥類介紹 緊急繼動(dòng)閥基礎(chǔ)知識(shí)

http://www.360che.com/tech/130628/26523.html

瀚德緊急繼動(dòng)閥配合（如WABCO威伯科)掛車ABS系統(tǒng)后整車的制動(dòng)性能可以得到極佳表現(xiàn)。而且瀚德緊急繼動(dòng)閥無需特殊保養(yǎng)，正常清理氣源端口濾網(wǎng)即可。換裝瀚德繼動(dòng)閥后制動(dòng)將會(huì)變得非常線性，俗稱“輕踩輕有，重踩重有”。

每個(gè)車橋上獨(dú)立的WABCO的緊急繼動(dòng)閥可以讓配氣更加均勻，同時(shí)制動(dòng)反映更加靈敏。兩側(cè)的ABS電磁閥則在電腦的控制下，控制兩側(cè)車輪的剎車力度。

掛車的氣路布置和相關(guān)接法

氣路布置注意事項(xiàng)：

1、掛車供氣管內(nèi)徑不得低于16MM。

2、條件允許盡量選用優(yōu)質(zhì)的亞達(dá)管，保證氣路的可靠性。

3、在布置氣路的時(shí)候應(yīng)避免讓管路纏繞彎折。

●  第四步：安裝六通道ABS主控盒

7638供電線路示意圖

相關(guān)知識(shí)大家可以參考以下文章：

掛車ABS不好用？ 供電線路安全隱患分析

http://www.360che.com/tech/110912/16729.html

●  六通道ABS電路布置

六通道ABS線路連接示意圖

ABS線路布置注意事項(xiàng)：

1、線路嚴(yán)禁對(duì)折

2、線路嚴(yán)禁用鐵絲捆扎以免預(yù)緊力過大造成線路損壞

3、線路接口應(yīng)全部確認(rèn)安裝到位 以免泥水從接口處進(jìn)入造成短路或接口內(nèi)部觸點(diǎn)腐蝕

●  第五步 檢測(cè)調(diào)試 整車制動(dòng)協(xié)調(diào)性校正

關(guān)于掛車閥越前量的調(diào)節(jié)，不同長度的掛車越前量調(diào)節(jié)也有所不同，長度越長的掛車越前量就相對(duì)提前，因?yàn)樵介L的掛車供氣時(shí)間越長，所以需要將越前量調(diào)整到合理位置。而長度較短的的掛車，越前量的調(diào)節(jié)就相對(duì)靠后。越前量需要根據(jù)自己的掛車長度和使用環(huán)境來調(diào)節(jié)，能夠達(dá)到主掛車制動(dòng)一致性為最佳。

越前量調(diào)整不合理就會(huì)出現(xiàn)諸多問題甚至有導(dǎo)致危險(xiǎn)的可能性，假設(shè)掛車越前量過于靠前，主車制動(dòng)早于掛車制動(dòng)那么就會(huì)出現(xiàn)推頭現(xiàn)象，在沒有ABS的情況下有可能會(huì)導(dǎo)致折頭現(xiàn)象出現(xiàn)，即使主車裝備有ABS而掛車沒裝，在越前量過于提前的情況下，折頭現(xiàn)象同樣可能出現(xiàn)。

掛車的越前量調(diào)節(jié)過于向后，當(dāng)主車制動(dòng)時(shí)，掛車制動(dòng)就會(huì)出現(xiàn)延遲，在這種情況下首先剎車距離會(huì)增加，其次如果所載貨物較重那么還有可能會(huì)導(dǎo)致鞍座損壞，在濕滑路面行駛的時(shí)候還非常容易導(dǎo)致漂移現(xiàn)象出現(xiàn)。

●  第二次測(cè)試

在對(duì)掛車閥的越前量進(jìn)行調(diào)節(jié)以后，隨即進(jìn)行了第二次測(cè)試。

可能會(huì)有卡友表示，既然ABS可以防抱死，那么為什么視頻和圖片上還會(huì)輪胎的有拖印呢？

首先ABS在工作的情況下會(huì)根據(jù)傳感器的信號(hào)不斷調(diào)整制動(dòng)力，以使得輪胎的滑移率始終處于最佳水平，以達(dá)到最短的剎車距離同時(shí)保證剎車時(shí)的車身姿態(tài)。也就是說在ABS進(jìn)行調(diào)整的時(shí)候車輪處于抱死和純滾動(dòng)之間的狀態(tài)，如上圖第二階段，這也是也是輪胎產(chǎn)生滾花印的原因。

其次在測(cè)試的7月中旬，當(dāng)天氣溫接近40度，路面也是瀝青路面，而且在高溫的炙烤下瀝青已經(jīng)變得非常軟，即使是在低速狀態(tài)下的緊急制動(dòng)也會(huì)出現(xiàn)類似拖痕的滾花印。

●  編后語：

我們可以看到，此臺(tái)裝備了6S/6M的6通道掛車ABS的解放J6牽引車，在制動(dòng)時(shí)整個(gè)車身姿態(tài)平穩(wěn)，沒有出現(xiàn)甩尾或推頭現(xiàn)象。通過觀察掛車制動(dòng)時(shí)的輪胎痕跡，并無抱死現(xiàn)象，能有效減少輪胎磨損大幅提升掛車輪胎的使用壽命。同時(shí)六通道ABS系統(tǒng)對(duì)車輪制動(dòng)控制更加精準(zhǔn)，在高速緊急制動(dòng)的情況下也未出現(xiàn)車身姿態(tài)失穩(wěn)現(xiàn)象，在冰雪等濕滑路面緊急制動(dòng)的時(shí)候也能更加得心應(yīng)手，讓行車更加安全。

目前6S/6M掛車的ABS改裝僅在民間小范圍內(nèi)應(yīng)用，屬于私人訂制類DIY，雖然從官方能夠買到相應(yīng)部件，但需要提醒大家，類似改裝僅作為特別案例，讓大家對(duì)ABS有全面的認(rèn)識(shí)，改裝需謹(jǐn)慎，需要專業(yè)人士指導(dǎo)完成。

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