掛車制動完美解決方案 6S/6M掛車ABS安裝測試

掛車制動差和ABS不好用的原因，我們在前兩篇文章進(jìn)行了詳細(xì)的解讀，一個高性能的ABS包括哪些外圍條件？特別是來自德國WABCO的掛車ABS能夠帶來哪些收益？相信很多人都有正確的認(rèn)識。但不得不說隨著行駛車速的提升，國內(nèi)在車輛制動控制方面，其實很多問題迫在眉睫。

從山西這些拉煤車安裝4S/2M的掛車ABS的使用情況來看，在惡劣路況表現(xiàn)已十分優(yōu)秀，但深入分析國情的不同，我們和歐洲對于制動系統(tǒng)的控制邏輯，以及發(fā)展方向，也出現(xiàn)不同的本土化特色。這就出現(xiàn)了另一個DIY的WABCO 6S6M ABS終極掛車制動的民間版本。

相關(guān)閱讀1：找出制動差的元兇 避免陷入反復(fù)維修的惡性循環(huán)

相關(guān)閱讀2：半掛車剎車制動不給力 揭秘國內(nèi)ABS不好用的原因

●  拋磚引玉 歐洲掛車ABS發(fā)展與國內(nèi)有那些不同

① 歐洲EBS早已普及 減速過程動態(tài)調(diào)整輪位制動

歐洲目前的牽引半掛車，早已全面進(jìn)入EBS時代，通過先進(jìn)的CAN線通訊，整車制動系統(tǒng)對車輛運行的姿態(tài)，進(jìn)行全方面的控制與干預(yù)，每個輪位的剎車力度是一個動態(tài)的電子制動力分配調(diào)整過程，制動動態(tài)調(diào)整后，制動距離進(jìn)一步縮短15%的結(jié)果。

② 國內(nèi)ABS另辟蹊徑  圍繞附著力=路面+輪胎+懸掛

國內(nèi)商用車應(yīng)用條件還有所差距，還需要至少3-5年的整體升級。因此國內(nèi)主流牽引半掛車，主要通過機械泵閥，來滿足整車制動協(xié)調(diào)性。而國內(nèi)的道路狀況比較復(fù)雜，另外掛車的鋼板懸掛占絕大多數(shù)。簡單來說，車輛外圍條件符合條件下，高性能WABCO 4S2M 掛車ABS已經(jīng)非常優(yōu)秀。但悟性較高的用戶，理解了附著性能=路面+輪胎+懸掛。因此，出現(xiàn)了基于國內(nèi)可買到的6S6M硬件的，DIY民間ABS的改裝，因為它更省錢，制動性能進(jìn)一步提升。

●  6S6M的ABS是什么意思，它原本應(yīng)用在什么地方？

簡單的說，6S6M是每個車輪通過獨立的傳感器，控制單獨的氣路制動抱死調(diào)整，這樣掛車6個輪位的制動轂獨立控制，理論上這樣的控制邏輯接近最佳制動效果。

WABCO的6S6M在國內(nèi)軍用特殊車型及重汽的A7牽引車上最先應(yīng)用，早期選裝ASR功能時，主車每個輪位都有傳感器，對于風(fēng)電運輸?shù)挠脩魩椭艽?，在極端條件下坡道行駛有著天壤之別。必須要說重汽對新技術(shù)的應(yīng)用，為DIY掛車ABS打開了一扇門，因為硬件國內(nèi)有且價格很厚道，實際上民間DIY版的6S6M，完全移植自WABCO為重汽6X4牽引車配套的硬件。

●  6S6M與4S2M相比 有哪些情況下有強烈差別？

① 解讀附著力=路面+輪胎+懸掛

這里指的“路面”，是非高速路況及冰雪等惡劣條件下的路面狀態(tài)；“輪胎”指花紋，橡膠硬度，氣壓和輪胎使用極限；“懸掛”指車橋的鋼板懸掛。

在歐洲高等級公路已經(jīng)實現(xiàn)，因此輪胎及車輛懸掛，也向更長的壽命、高車速方向發(fā)展；例如高速改性瀝青道路，更高速度級別的高速輪胎及整車空氣懸掛，在車輛整體附著力方面保持高度一致。

國內(nèi)的道路狀況復(fù)雜，除高速公路外的省道二級或三級路面材料，平整度等相差很大；輪胎更換周期及輪胎材料也差距很大；還有掛車的懸掛方式多為鋼板，輪胎發(fā)生彈跳現(xiàn)象。綜合起來，例如山路、翻漿拉煤路線、重載路面，車輛就像在“跳舞”，牽引車制動時，掛車輪胎與路面等同于“刀割和砂紙”。

② 6S6M與4S2M 對應(yīng)國情下民間解決辦法

在這些類似情況下，簡單通過上圖就可以看到，4S2M是兩組氣路，每組分別控制各軸左右兩邊的三個剎車鼓，而每側(cè)一軸與三軸的兩個傳感器，只要有一個發(fā)生抱死，會同時解除一側(cè)的制動。因此會出現(xiàn)第二橋某些情況下抱死，或者掛車某些輪位提前解除制動的情況。

6S6M增加了第二橋的兩個輪位傳感器，并且氣路上面獨立電磁閥控制形成6路控制，響應(yīng)時間進(jìn)一步縮短，各輪位不會發(fā)生抱死現(xiàn)象，也不會某些輪位氣路聯(lián)動造成的制動同步解除。在現(xiàn)今國情與車輛配置條件下下，掛車制動怎么改，民間有高招。

結(jié)論：4S2M對應(yīng)良好路面及大多數(shù)狀態(tài)，6S6M適合拉煤、山路、長期濕滑冰雪路面，但同時注意，6個獨立氣路，冰雪路面相當(dāng)費氣，儲氣筒必須達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)，以下說說制動系統(tǒng)硬件要求。

● 6S6M ABS改裝布置圖 對應(yīng)關(guān)系并不復(fù)雜

① 氣路布置圖

六通道ABS氣路連接示意圖

掛車供氣管（紅）與控制管（黃）首先連接一個緊急繼動閥（瀚德）；緊急繼動閥輸出端的四路氣口堵住一個，使用其中三路控制每個軸的繼動閥（WABCO）；每軸獨立的繼動閥連接2個獨立ABS電磁閥，來控制每軸的兩個制動轂氣室。其它氣路接法不變，注意儲氣筒容量不小于80升。整個氣路系統(tǒng)由1個緊急繼動閥，3個普通繼動閥，6個ABS電磁閥組成。

② 電路布置圖

六通道ABS線路連接示意圖

掛車ISO 7638電纜做供電連接，給WABCO 6S6M 牽引車ABS主控盒提供電源，主控盒分別對應(yīng)6個傳感器與6個電磁閥線路，組成6個輪位的電路連接。主控盒需要做防水處理，這里用閉路電視室外防水盒改裝而成。整個電路部分由13根電線組成，形成1路主供電，6組獨立輪位的線路連接。其實看明白的卡友，感覺相當(dāng)于連接汽車音響線路類似，一組對應(yīng)一個，并不復(fù)雜。

● 山西應(yīng)用車主案例 6S6M改裝完整過程

以下是典型的山西車主應(yīng)用案例，新車購買后加裝6S6M 掛車ABS的整個過程。首先從原廠配置的掛車制動系統(tǒng)更換升級開始，及前兩篇文章里提到的制動問題再一次一一對應(yīng)。

●  分析導(dǎo)致掛車剎車抱死的原因

①劣質(zhì)緊急繼動閥 制動力分配不合理

導(dǎo)致掛車剎車抱死到制動后期不好的主因之一，是類似剎車王的緊急繼動閥，一個閥體控制三個車橋六個車輪的剎車制動力分配很難保證均勻，輕踩制動力不夠，重踩制動力過大導(dǎo)致剎車抱死。同時一管三的設(shè)計還將導(dǎo)致制動延遲，制動反應(yīng)過慢等情況。

另外這種閥沒有任何技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，材料后期使用老化現(xiàn)象普遍。掛車廠家，用戶，監(jiān)管機構(gòu)的很多因素，導(dǎo)致了一個結(jié)果，技術(shù)陷入瓶頸，落后的產(chǎn)品無法滿足現(xiàn)今車輛的運營要求，經(jīng)營成本成倍增加，必將是車禍元兇。

② 生銹儲氣筒 設(shè)計制造沒有標(biāo)準(zhǔn)

原廠掛車鐵質(zhì)儲氣筒，筒身只有兩個出氣口，其中一個類似排水閥位置被螺絲堵死，另一個出氣口安裝了一個三通的接頭，進(jìn)出氣共用一個接口，這種做法直接導(dǎo)致儲氣筒失去沉淀過濾和穩(wěn)壓的作用。

這種采購成本只有幾十元的儲氣筒，罐體內(nèi)部銹蝕無標(biāo)準(zhǔn)，長時間使用后罐體內(nèi)部的鐵銹極易堵塞氣路和損壞閥體，輕則閥體報廢重則導(dǎo)致剎車失靈。

這是儲氣筒切割后的樣子，用少量水噴撒罐體內(nèi)部，銹蝕現(xiàn)象非常明顯。而這些雜質(zhì)，只有一個通道排出，那就是繼動閥和氣室。

關(guān)于充氣筒的相關(guān)知識，大家可以參考下面兩篇文章

一分鐘入門：儲氣筒的四大作用都是什么

http://www.360che.com/tech/120312/19608.html

老牛說車(34) 輔助儲氣筒注意漏氣隱患

http://www.360che.com/driver/111231/18592.html

③ 掛車整體布置存在問題

典型國內(nèi)掛車落后制動系統(tǒng)布置

原廠掛車使用了劣質(zhì)緊急繼動閥和劣質(zhì)儲氣筒，主要問題有，劣質(zhì)緊急繼動閥導(dǎo)致制動力分配不均勻制動延遲，劣質(zhì)儲氣筒長時間使用極易堵塞氣路和損壞閥體，同時掛車制動管路內(nèi)徑過細(xì)達(dá)不到制動設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。以上種種原因疊加在一起最終導(dǎo)致掛車制動效果差強人意。

●  改裝清單6S6M 掛車ABS系統(tǒng)由這些組成

① 緊急繼動閥

緊急繼動閥是整個掛車制動系統(tǒng)的首要核心部件，國際品牌的高性能緊急繼動閥，對掛車的制動性能、剎車線性控制和安全性有根本的保障和提升。

② 鋁儲氣筒

掛車儲氣筒必須使用優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品保證氣源的清潔度，劣質(zhì)的鐵儲氣筒在長時間使用后罐體內(nèi)部的鐵銹極易堵塞氣路和閥體，輕則閥體損壞重則導(dǎo)致剎車失靈。條件允許盡量使用鋁制儲氣筒，結(jié)構(gòu)輕耐腐蝕不會生銹。

另外掛車儲氣筒的排污口必須安裝排污閥，切記不可一孔多用或串用，這樣極易為日后使用埋下安全隱患。掛車供氣管路和控制氣管內(nèi)徑必須達(dá)到指定尺寸，威伯科工程師建議掛車的主供氣管路內(nèi)徑至少要達(dá)到16MM，以保證制動力及制動響應(yīng)時間。

④ 繼動閥與ABS電磁閥（俗稱阿帕奇）

一個繼動閥與兩個ABS電磁閥組成一個控制單元，對應(yīng)每個車軸的兩個制動轂，每個車軸由一個獨立的繼動閥控制。這些部件來自于牽引車部件。

⑤ 6S/6M ABS主控盒

來自于6X4 牽引車的ABS主控盒，加強防水措施，需要獨立供電及12根電線連接，分別對應(yīng)6個輪位。目前國內(nèi)重汽系列牽引車，配置6通道WABCO的硬件。

⑥ ABS輪位傳感器套件

輪位端的套件包括一個輪速傳感器，1個傳感器支架，一個支架襯套，一個ABS輪速齒圈，一個ABS傳感器延長線。這個套件的安裝略微復(fù)雜，傳感器延長線市面上質(zhì)量差距很大，后期很多原因，都是線路接觸不良，腐蝕等等，具體原因前文有詳細(xì)解讀。

⑦ IS07638獨立供電線（改裝）

配置ISO 7638獨立供電線路，供電總線與主控盒對應(yīng)，進(jìn)行相應(yīng)的改動。

⑧ WABCO 進(jìn)口白罐干燥器（選裝）

想要用好高性能ABS先決條件，就是要有潔凈的供氣來源，主車干燥器必須使用合格產(chǎn)品以保證壓縮空氣的含水量達(dá)到制動系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)，不合格的干燥器將不能很好的過濾空氣中的水分子，長時間使用就會在氣路中產(chǎn)生大量的水，最終損壞車輛的泵閥和ABS系統(tǒng)部件。

●  制定改裝計劃 安裝六通道ABS

前面已經(jīng)把車主加裝ABS的動機，和導(dǎo)致掛車剎車不好的原因給大家做了詳細(xì)的剖析，剩下的就是要制定一個改裝計劃，替換下不合格部件，改進(jìn)掛車制動整體布局。

整個改裝分為以下幾個步驟：

1、拆除原車儲氣筒，安裝大容量鋁制儲氣筒

2、安裝ABS齒圈與車輪速度傳感器

3、拆除原車一管三繼動閥 換裝瀚德緊急繼動閥 威伯科繼動閥 ABS電磁閥

4、安裝六通道ABS主控盒

5、檢測調(diào)試

本次卡友掛車上加裝的ABS系統(tǒng)為WABCO 6S/6M掛車ABS。S的意思為傳感器，M的意思是ABS電磁閥。以本次加裝的6S/6M掛車ABS為例，重復(fù)強調(diào)，表示這套系統(tǒng)共有6個傳感器，6個電磁閥。

六通道ABS的控制邏輯是，六個輪速傳感器不斷的采集輪速數(shù)據(jù)得到精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，當(dāng)制動時ABS的主控盒根據(jù)傳感器采集來各個輪位的輪速數(shù)據(jù)，做出分析以后控制各橋ABS電磁閥的開合，精準(zhǔn)控制各個輪位的剎車力度，并不斷做出調(diào)整以保證車身姿態(tài)以及剎車距離，以達(dá)到最佳的制動效果和車身姿態(tài)的穩(wěn)定。

● 第一步：拆除原車儲氣筒，安裝大容量鋁制儲氣筒

準(zhǔn)備更換的鋁制儲氣筒采用四個大直徑接口能夠有效保證剎車時的供氣量，其次鋁制儲氣筒不存在銹蝕現(xiàn)象，所以也不用擔(dān)心會有銹漬阻塞氣路閥體，同時重量還比鐵質(zhì)儲氣筒輕了一半。

注意事項：

1、儲氣筒支架在焊接時應(yīng)保持在同一水平線上，否則背帶將不能很好的固定住儲氣筒，在后期使用過程中可能會造成脫落。

2、固定鋁制儲氣筒最好使用帶有防滑膠墊的專用背帶，切不可使用鋼絲繩或普通鐵片進(jìn)行固定。

●  第二步：安裝ABS齒圈與車輪速度傳感器

齒圈安裝注意事項：

1、齒圈在安裝的時候應(yīng)該充分加熱到180℃-200℃左右，然后將齒圈與輪轂裝配。

2、確保安裝的時候齒輪安裝到位，將齒圈加熱到能夠直接放入輪轂法蘭為最佳。

3、禁止用金屬物體沖擊齒圈，以免齒圈損壞變形，影響傳感器信號的準(zhǔn)確性。

傳感器安裝注意事項：

1、在焊接傳感器支架時需將傳感器與支架分離，避免傳感器高溫消磁失去作用。

2、齒圈要安裝到底，并保持絕對的平面，不能產(chǎn)生上下浮動。

3、安裝傳感器的時候禁止敲擊傳感器，避免損壞傳感器。

4、齒圈應(yīng)與傳感器之間保持一定距離，3到5毫米范圍內(nèi)，過遠(yuǎn)將影響信號采集。

特別強調(diào)：

很多卡友問怎么調(diào)整傳感器與齒圈的間隙？

這個問題其實很簡單，在安裝完齒圈和比對焊接好傳感器支架后，將襯套放入傳感器支架孔內(nèi)，然后將傳感器塞入孔中，推傳感器向齒圈方向露出大于3毫米或者到頭。

接著安裝法蘭及剎車轂后，鎖緊輪轂軸承后，注意過程一定要平行軸頭，這樣齒圈會將傳感器推回到“接觸平面”，這時轉(zhuǎn)動輪胎，齒圈與傳感器將形成很小的最佳間隙，并一直保持這樣的狀態(tài)。

●  第三步： 換裝瀚德緊急繼動閥 威伯科繼動閥 ABS電磁閥 布置整車管路

瀚德緊急繼動閥的安裝連接方法

關(guān)于緊急繼動閥的相關(guān)知識 大家可以參考以下兩篇文章

武裝掛車制動安全 瀚德緊急繼動閥介紹

http://www.360che.com/news/131210/28619.html

常規(guī)制動閥類介紹 緊急繼動閥基礎(chǔ)知識

http://www.360che.com/tech/130628/26523.html

瀚德緊急繼動閥配合（如WABCO威伯科)掛車ABS系統(tǒng)后整車的制動性能可以得到極佳表現(xiàn)。而且瀚德緊急繼動閥無需特殊保養(yǎng)，正常清理氣源端口濾網(wǎng)即可。換裝瀚德繼動閥后制動將會變得非常線性，俗稱“輕踩輕有，重踩重有”。

每個車橋上獨立的WABCO的緊急繼動閥可以讓配氣更加均勻，同時制動反映更加靈敏。兩側(cè)的ABS電磁閥則在電腦的控制下，控制兩側(cè)車輪的剎車力度。

掛車的氣路布置和相關(guān)接法

氣路布置注意事項：

1、掛車供氣管內(nèi)徑不得低于16MM。

2、條件允許盡量選用優(yōu)質(zhì)的亞達(dá)管，保證氣路的可靠性。

3、在布置氣路的時候應(yīng)避免讓管路纏繞彎折。

●  第四步：安裝六通道ABS主控盒

7638供電線路示意圖

相關(guān)知識大家可以參考以下文章：

掛車ABS不好用？ 供電線路安全隱患分析

http://www.360che.com/tech/110912/16729.html

●  六通道ABS電路布置

六通道ABS線路連接示意圖

ABS線路布置注意事項：

1、線路嚴(yán)禁對折

2、線路嚴(yán)禁用鐵絲捆扎以免預(yù)緊力過大造成線路損壞

3、線路接口應(yīng)全部確認(rèn)安裝到位 以免泥水從接口處進(jìn)入造成短路或接口內(nèi)部觸點腐蝕

●  第五步 檢測調(diào)試 整車制動協(xié)調(diào)性校正

關(guān)于掛車閥越前量的調(diào)節(jié)，不同長度的掛車越前量調(diào)節(jié)也有所不同，長度越長的掛車越前量就相對提前，因為越長的掛車供氣時間越長，所以需要將越前量調(diào)整到合理位置。而長度較短的的掛車，越前量的調(diào)節(jié)就相對靠后。越前量需要根據(jù)自己的掛車長度和使用環(huán)境來調(diào)節(jié)，能夠達(dá)到主掛車制動一致性為最佳。

越前量調(diào)整不合理就會出現(xiàn)諸多問題甚至有導(dǎo)致危險的可能性，假設(shè)掛車越前量過于靠前，主車制動早于掛車制動那么就會出現(xiàn)推頭現(xiàn)象，在沒有ABS的情況下有可能會導(dǎo)致折頭現(xiàn)象出現(xiàn)，即使主車裝備有ABS而掛車沒裝，在越前量過于提前的情況下，折頭現(xiàn)象同樣可能出現(xiàn)。

掛車的越前量調(diào)節(jié)過于向后，當(dāng)主車制動時，掛車制動就會出現(xiàn)延遲，在這種情況下首先剎車距離會增加，其次如果所載貨物較重那么還有可能會導(dǎo)致鞍座損壞，在濕滑路面行駛的時候還非常容易導(dǎo)致漂移現(xiàn)象出現(xiàn)。

●  第二次測試

在對掛車閥的越前量進(jìn)行調(diào)節(jié)以后，隨即進(jìn)行了第二次測試。

可能會有卡友表示，既然ABS可以防抱死，那么為什么視頻和圖片上還會輪胎的有拖印呢？

首先ABS在工作的情況下會根據(jù)傳感器的信號不斷調(diào)整制動力，以使得輪胎的滑移率始終處于最佳水平，以達(dá)到最短的剎車距離同時保證剎車時的車身姿態(tài)。也就是說在ABS進(jìn)行調(diào)整的時候車輪處于抱死和純滾動之間的狀態(tài)，如上圖第二階段，這也是也是輪胎產(chǎn)生滾花印的原因。

其次在測試的7月中旬，當(dāng)天氣溫接近40度，路面也是瀝青路面，而且在高溫的炙烤下瀝青已經(jīng)變得非常軟，即使是在低速狀態(tài)下的緊急制動也會出現(xiàn)類似拖痕的滾花印。

●  編后語：

我們可以看到，此臺裝備了6S/6M的6通道掛車ABS的解放J6牽引車，在制動時整個車身姿態(tài)平穩(wěn)，沒有出現(xiàn)甩尾或推頭現(xiàn)象。通過觀察掛車制動時的輪胎痕跡，并無抱死現(xiàn)象，能有效減少輪胎磨損大幅提升掛車輪胎的使用壽命。同時六通道ABS系統(tǒng)對車輪制動控制更加精準(zhǔn)，在高速緊急制動的情況下也未出現(xiàn)車身姿態(tài)失穩(wěn)現(xiàn)象，在冰雪等濕滑路面緊急制動的時候也能更加得心應(yīng)手，讓行車更加安全。

目前6S/6M掛車的ABS改裝僅在民間小范圍內(nèi)應(yīng)用，屬于私人訂制類DIY，雖然從官方能夠買到相應(yīng)部件，但需要提醒大家，類似改裝僅作為特別案例，讓大家對ABS有全面的認(rèn)識，改裝需謹(jǐn)慎，需要專業(yè)人士指導(dǎo)完成。