凱瑞特種車5G自動駕駛環(huán)衛(wèi)車亮相i-VISTA

8月24日， i-VISTA自動駕駛挑戰(zhàn)賽在重慶禮嘉白云湖公園正式啟動，凱瑞特種車“潔路先鋒”隊攜無人駕駛環(huán)衛(wèi)車亮相競賽。

i-VISTA 自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽自由輔助駕駛挑戰(zhàn)賽、城市交通場景挑戰(zhàn)賽、自動駕駛創(chuàng)新應用挑戰(zhàn)賽、自動駕駛商業(yè)化進程挑戰(zhàn)賽組成。其中城市交通場景挑戰(zhàn)賽，又稱為“最強車腦挑戰(zhàn)賽”于8月25日在i-VISTA智能汽車系統(tǒng)集成試驗區(qū)封閉測試場——凱瑞特種車母公司——中國汽研禮嘉園區(qū)舉行。

通過包括安全類、效率類、信息服務類、通信和定位能力類在內的15個比賽場景，綜合考評參賽車輛對于典型城市道路和交通場景的適應能力。共有來自車企、科創(chuàng)公司、高校／研究機構在內的近40支隊伍參加該項比賽。

由凱瑞特種車組建的“潔路先鋒”隊，派出的是智能駕駛系列的純電動掃路車。同時參賽的還有凱瑞特種車和重慶理工大學聯(lián)合研發(fā)的純電動自裝卸式垃圾車。

凱瑞特種車自主研發(fā)的智能掃路車配置了Velodyne高精度激光雷達，能夠360度感知周邊物體的遠近深淺，作業(yè)精確無誤。中置2盤掃+寬吸盤，實現(xiàn)規(guī)定路線

無人駕駛垃圾車配置了雙目攝像識別系統(tǒng)，實現(xiàn)垃圾桶的自動識別、抓取，實現(xiàn)20km/h的垃圾智能轉運作業(yè)。

參賽的智能駕駛系列在限定時間內順利完成城市交通場景挑戰(zhàn)賽的隨機場景考驗，在通過環(huán)道、合流道、障礙物識別、避讓行人、垃圾清掃作業(yè)、避讓事故車輛等要素中都表現(xiàn)出了優(yōu)秀的自主決策能力，得到了評委及在場觀眾的一致好評，期待智能駕駛系列的好成績！