影響中國(guó)客車(chē)業(yè) 2019-2020年度“無(wú)人駕駛客車(chē)之星”品評(píng)

過(guò)去一年，無(wú)人駕駛智能客車(chē)以我們想象不到的速度深刻改變著我們的生活。同時(shí)，無(wú)人駕駛技術(shù)在世界范圍內(nèi)收到了產(chǎn)學(xué)界甚至國(guó)家層面的密切關(guān)注。2019年的政府工作報(bào)告明確提出：支持企業(yè)拓展“智能+”，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)賦能。云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、5G等技術(shù)逐漸被應(yīng)用到自動(dòng)駕駛客車(chē)當(dāng)中。

　　與此同時(shí)，按照國(guó)務(wù)院發(fā)布的《中國(guó)制造2025》發(fā)展戰(zhàn)略，到2025年，我國(guó)將掌握自動(dòng)駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，建立較完善的自主研發(fā)體系、生產(chǎn)配套體系及產(chǎn)業(yè)群，基本完成汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，實(shí)現(xiàn)規(guī)模化運(yùn)行。種種跡象表明，汽車(chē)行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)，無(wú)人駕駛技術(shù)是其中攻關(guān)方向的關(guān)鍵。

　　作為客車(chē)行業(yè)的年度盛會(huì)，2019年北京道路運(yùn)輸車(chē)輛展上，“無(wú)人駕駛+智能網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)”在城市客車(chē)上的創(chuàng)新應(yīng)用成為展示的重頭戲之一，充分說(shuō)明各車(chē)企對(duì)“無(wú)人駕駛+智能網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)”是未來(lái)客車(chē)技術(shù)發(fā)展的潮流已達(dá)成共識(shí)。放眼未來(lái)，無(wú)人駕駛客車(chē)改變的不僅是駕車(chē)“體驗(yàn)”，甚至?xí)厮苷麄€(gè)汽車(chē)和交通產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，這也是各車(chē)企紛紛向自動(dòng)駕駛發(fā)力的重要原因。

　　從目前從技術(shù)上看，不少客車(chē)企業(yè)開(kāi)發(fā)的無(wú)人駕駛+智能網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)已形成新常態(tài)，甚至有些車(chē)型無(wú)方向盤(pán)、無(wú)油門(mén)、剎車(chē)踏板等傳統(tǒng)車(chē)上的部件，特別是有些車(chē)型的自動(dòng)駕駛級(jí)別達(dá)到L4，可由無(wú)人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作，無(wú)需任何人工的干預(yù)。以電動(dòng)化、電子化及智能化為基礎(chǔ)的無(wú)人駕駛公交客車(chē)技術(shù)在目前已相當(dāng)成熟，在設(shè)計(jì)上已全面顛覆傳統(tǒng)公交客車(chē)的概念。

　　基于行業(yè)現(xiàn)狀，由中國(guó)客車(chē)網(wǎng)聯(lián)合中國(guó)土木工程學(xué)會(huì)城市公共交通分會(huì)舉辦的第14屆影響中國(guó)客車(chē)行業(yè)年度總結(jié)盤(pán)點(diǎn)調(diào)查評(píng)選活動(dòng)，旨在以不同角度通過(guò)評(píng)選傳播最有影響的事件、最有價(jià)值的技術(shù)、最具前瞻的產(chǎn)品?；顒?dòng)特設(shè)2019年度“無(wú)人駕駛客車(chē)之星”獎(jiǎng)項(xiàng)，將通過(guò)讀者投票評(píng)和組委會(huì)綜合評(píng)定出中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)客車(chē)的領(lǐng)跑者和產(chǎn)品創(chuàng)新者。

　　2019年度“無(wú)人駕駛客車(chē)之星”部分候選車(chē)型：(以下排名不分先后)

　　安凱無(wú)人駕駛客車(chē)

　　2019年9月22日，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)(武漢)測(cè)試示范區(qū)正式揭牌，武漢市交通運(yùn)輸部門(mén)頒發(fā)了全球首張自動(dòng)駕駛車(chē)輛商用牌照。這標(biāo)志著已經(jīng)在示范區(qū)內(nèi)運(yùn)行的安凱無(wú)人駕駛巴士正式“持證上崗”，同時(shí)更是安凱在無(wú)人駕駛商業(yè)化進(jìn)程中的“里程碑”事件。自此，安凱無(wú)人駕駛巴士不僅可以在特定的公開(kāi)道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛載人測(cè)試，還可以進(jìn)行車(chē)輛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。

　　在武漢國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試示范區(qū)運(yùn)營(yíng)的安凱無(wú)人駕駛客車(chē)

　　安凱客車(chē)的該款無(wú)人駕駛客車(chē)集人工智能、自動(dòng)控制、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體，具備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等感知設(shè)備在內(nèi)的7道安全防線，遍布車(chē)身的傳導(dǎo)系統(tǒng)不僅能夠通過(guò)監(jiān)控畫(huà)面“看到”周?chē)系K物，而且還能在一定距離內(nèi)“感知”到障礙物的存在，因此，可以保證車(chē)輛全方位隨時(shí)監(jiān)控行駛環(huán)境，并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。

　　蘇州金龍L4級(jí)無(wú)人駕駛巴士 “深藍(lán)”

　　2019年4月16日，蘇州金龍海格客車(chē)發(fā)布L4級(jí)量產(chǎn)無(wú)人駕駛巴士Pro-Blue“深藍(lán)”。該車(chē)應(yīng)用了海格自主研發(fā)的無(wú)人駕駛控制器、底盤(pán)線控等核心技術(shù)，展示了中國(guó)商用車(chē)在“智能網(wǎng)聯(lián)”技術(shù)方面的最新成就。

　　作為智能網(wǎng)聯(lián)巴士，Pro-Blue“深藍(lán)”最亮眼的地方在于它在智能方面擁有的“黑科技”。首先，在智能使用功能方面，它有空調(diào)遠(yuǎn)程控制、乘客門(mén)遠(yuǎn)程控制、無(wú)線充電、電子駐車(chē)等智能科技。其次，該車(chē)搭載的無(wú)人駕駛系統(tǒng)行業(yè)領(lǐng)先。海格客車(chē)研發(fā)的制動(dòng)系統(tǒng)線性控制技術(shù)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)線性控制技術(shù)以及無(wú)人駕駛控制器讓它具備了非常強(qiáng)的控制、執(zhí)行能力。

　　海格客車(chē)在智能化方面的潛心探究更是令行業(yè)稱(chēng)道?！吧钏{(lán)”基于5G通訊的LTE-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，5G十倍于4G的峰值速率、毫秒級(jí)的傳輸時(shí)延和千億級(jí)的連接能力開(kāi)啟萬(wàn)物廣泛互聯(lián)、人機(jī)深度交互的新時(shí)代?；?G的LTE-V2X蜂窩網(wǎng)絡(luò)技術(shù)獨(dú)有的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與人、車(chē)、路、云、后臺(tái)等智能信息的交換共享，具備復(fù)雜的環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制和執(zhí)行等功能。

　　更值得一提的是海格云控平臺(tái)，以獨(dú)有的G-BOS、T-BOX系統(tǒng)和海格云，實(shí)現(xiàn)了大數(shù)據(jù)+云服務(wù)架構(gòu)，支持海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和應(yīng)用，確保了海格智能網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛巴士的安全和精細(xì)化管理。

　　金龍客車(chē)L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士阿波龍

　　在不久前的比利時(shí)世界客車(chē)博覽會(huì)上，通體亮銀色涂裝的阿波龍一經(jīng)亮相即成為全場(chǎng)的“科技看點(diǎn)”。經(jīng)過(guò)一年商業(yè)化運(yùn)營(yíng)和迭代升級(jí)的阿波龍二代問(wèn)世，阿波龍二代具有面向更復(fù)雜場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛能力，并榮獲世界客車(chē)博覽會(huì)組委會(huì)頒發(fā)的創(chuàng)新標(biāo)簽獎(jiǎng)。

　　金龍阿波龍二代亮相比利時(shí)世界客車(chē)博覽會(huì)

　　相較初代，金龍阿波龍二代搭載了HW3.1自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，擁有高性能intel E5、8核處理器等升級(jí)配置，具備更強(qiáng)的計(jì)算能力。電池容量從42.3kwh提升到49.3kwh，充電時(shí)間減少50%，續(xù)航里程提升20%。更高性能穩(wěn)壓模板使電源在即使遇到寒冷、潮濕等惡劣環(huán)境，仍可輕松應(yīng)對(duì)、穩(wěn)定續(xù)航。

　　對(duì)于金龍阿波龍以及智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品未來(lái)的應(yīng)用場(chǎng)景。金龍相關(guān)負(fù)責(zé)人向中國(guó)客車(chē)網(wǎng)透露：“接下來(lái)，金龍計(jì)劃通過(guò)阿波龍和5G智能網(wǎng)聯(lián)公交這兩款產(chǎn)品具體的智能網(wǎng)聯(lián)應(yīng)用，逐步向其他產(chǎn)品進(jìn)行覆蓋。一方面加強(qiáng)駕駛輔助方面的發(fā)展，另一方面能夠找到更多的能夠適應(yīng)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。未來(lái)，金龍還將通過(guò)算法的迭代與更新，在不增加客戶硬件成本的情況下提升用戶體驗(yàn)?！?/p>

　　宇通客車(chē)L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士“小宇”

　　作為深入布局自動(dòng)駕駛并持續(xù)投入研發(fā)的客車(chē)制造企業(yè)，宇通客車(chē)在商用車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展中創(chuàng)造了多個(gè)“里程碑”式成果。從2015年完成全球首例自動(dòng)駕駛客車(chē)開(kāi)放道路試運(yùn)行，到2019年河南“智慧島5G智能公交”項(xiàng)目落地，宇通L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士在智慧島開(kāi)放公交道路試運(yùn)行……從研發(fā)下線之后的場(chǎng)地測(cè)試，到道路測(cè)試，再到示范運(yùn)營(yíng)，宇通正在用實(shí)際行動(dòng)不斷加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛客車(chē)的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)進(jìn)程。

　　L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士“小宇”是宇通完全自主開(kāi)發(fā)，已經(jīng)具備了智能交互、自主巡航、換道、避障、超車(chē)、會(huì)車(chē)、跟車(chē)、進(jìn)站以及緊急制動(dòng)、精確?？?、路口通行、車(chē)路協(xié)同等功能，完全達(dá)到了高度自動(dòng)駕駛水平。該車(chē)在今年3月首秀博鰲亞洲論壇，并吸引了全球目光;此后，該車(chē)又與5G技術(shù)深度結(jié)合，在智慧島進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)，截至10月23日，該車(chē)已累計(jì)運(yùn)營(yíng)14611公里，接待市民超過(guò)10000人次。

　　金旅星辰無(wú)人駕駛純電動(dòng)微循環(huán)城市客車(chē)

　　“星辰”微循環(huán)城市客車(chē)是金旅與英國(guó)知名設(shè)計(jì)公司DCA聯(lián)合設(shè)計(jì)，既有商用車(chē)的空間和功能，又有乘用車(chē)的靈動(dòng)與未來(lái)時(shí)尚感。內(nèi)飾采用轎車(chē)化設(shè)計(jì)，乘客區(qū)設(shè)計(jì)風(fēng)格簡(jiǎn)約，色彩明快，裝備了電動(dòng)塞拉門(mén)、32寸液晶一體機(jī)、大面積側(cè)窗等人性化配置。

　　星辰無(wú)人駕駛車(chē)型， 是星辰車(chē)型平臺(tái)和金旅SMARTPILOT第二代自動(dòng)駕駛平臺(tái)完美融合。 具備實(shí)時(shí)規(guī)劃線路、感知避障、跟車(chē)超車(chē)、站點(diǎn)?？?、自動(dòng)泊車(chē)等多種自動(dòng)駕駛功能，成為L(zhǎng)4級(jí)別智能駕駛客車(chē)的代表。

　　2019年3月7日，在以色列特拉維夫，金旅的“星辰”無(wú)人駕駛客車(chē)，成功進(jìn)行了一次封閉道路測(cè)試，受到了以色列當(dāng)?shù)乜蛻?、媒體等的廣泛關(guān)注。這是中國(guó)無(wú)人駕駛客車(chē)走出國(guó)門(mén)的首次道路測(cè)試，極大提升了中國(guó)汽車(chē)的技術(shù)形象，作為中國(guó)客車(chē)行業(yè)標(biāo)桿性的人工智能成果，對(duì)客車(chē)乃至整個(gè)汽車(chē)行業(yè)的研發(fā)實(shí)力和水平起到極大的助推作用。

　　目前，金旅無(wú)人駕駛客車(chē)已在上海、福建平潭、廈門(mén)、重慶、常州、杭州以及中國(guó)臺(tái)灣、新加坡等地進(jìn)行運(yùn)營(yíng)測(cè)試。

　　從2015-2019年，金旅無(wú)人駕駛客車(chē)在開(kāi)放道路上完成超過(guò)200天的道路測(cè)試，實(shí)際運(yùn)行里程超過(guò)5萬(wàn)公里，在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了重大突破，基本達(dá)到了常態(tài)化運(yùn)營(yíng)能力。

　　開(kāi)沃L4級(jí)無(wú)人駕駛觀光車(chē)“藍(lán)鯨號(hào)”

　　開(kāi)沃“藍(lán)鯨號(hào)”是一款由開(kāi)沃汽車(chē)自主研發(fā)的具有L4級(jí)別的無(wú)人駕駛觀光車(chē)，針對(duì)廠區(qū)、景區(qū)等客戶通勤及觀光需求，可實(shí)現(xiàn)封閉場(chǎng)景下自動(dòng)循跡、主動(dòng)避障、自動(dòng)停泊等功能?？珊奢d14人，最高時(shí)速為40km/h，續(xù)航里程為160公里，滿足運(yùn)營(yíng)需求。該車(chē)具有完備的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，電池組、電控系統(tǒng)已擁有國(guó)家專(zhuān)利;配備全數(shù)控電器、全線控底盤(pán)和標(biāo)準(zhǔn)智駕系統(tǒng)軟硬件接口。

　　為實(shí)現(xiàn)更加完整的“無(wú)人駕駛”應(yīng)用，開(kāi)沃汽車(chē)開(kāi)發(fā)了基于5G的遠(yuǎn)程駕駛平臺(tái)，利用5G技術(shù)超高帶寬、低延遲、高可靠的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)廣泛場(chǎng)景下主動(dòng)或被動(dòng)的人工接管，使“藍(lán)鯨號(hào)”具備更安全的運(yùn)營(yíng)能力。對(duì)“藍(lán)鯨號(hào)”進(jìn)行操控，從而靈活實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛車(chē)輛前進(jìn)、剎車(chē)和轉(zhuǎn)彎等行駛動(dòng)作，保障車(chē)輛的正常運(yùn)行，為“藍(lán)鯨號(hào)”提供協(xié)同感知、決策和控制的能力。

　　中車(chē)電動(dòng)無(wú)人駕駛公交車(chē)

　　2019年10月，中車(chē)電動(dòng)攜全新打造的智能駕駛客車(chē)————“智巴客”亮相第三屆全球未來(lái)出行大會(huì)。期間，在“未來(lái)出行國(guó)際高層論壇”上， “智巴客”再次獲智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試牌照。這是繼“智巴客”獲長(zhǎng)沙市發(fā)布的全國(guó)首批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測(cè)試號(hào)牌后，第一張省外“身份證”。

　　“智巴客”相比前一代產(chǎn)品有多項(xiàng)升級(jí)：結(jié)合5G，可根據(jù)車(chē)載攝像頭采集的圖像與車(chē)輛自身速度，車(chē)聯(lián)網(wǎng)云端具備高精度地圖，同時(shí)可以發(fā)送至路側(cè)單元，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)道路數(shù)據(jù)的動(dòng)態(tài)共享。

　　在感知方面，“智巴客”能夠做到實(shí)時(shí)眼觀六路、耳聽(tīng)八方。V2X技術(shù)的應(yīng)用，使車(chē)輛變得更加智能。如果說(shuō)智能駕駛公交車(chē)的攝像頭、傳感器好比一雙“千里眼”，而V2X技術(shù)，用“順風(fēng)耳”來(lái)形容也不為過(guò)。這就使車(chē)輛能夠提前感知前方道路的情況，比如紅綠燈、斑馬線、停車(chē)線等，提早知曉道路信息為智能駕駛控制算法提供更充足的決策時(shí)間。

　　優(yōu)化感知融合算法后，大幅提升了車(chē)輛對(duì)障礙物的識(shí)別性能，以及感知障礙物位置、相對(duì)速度等信息的準(zhǔn)確度。

　　當(dāng)前，國(guó)內(nèi)無(wú)人駕駛客車(chē)各有特色，那么誰(shuí)會(huì)是最好的無(wú)人駕駛客車(chē)，哪家企業(yè)的無(wú)人駕駛客車(chē)能在14屆影響中國(guó)客車(chē)業(yè)“無(wú)人駕駛客車(chē)示范之星”評(píng)選環(huán)節(jié)最終取勝呢，讓我們拭目以待。