專用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的分類及優(yōu)缺點

汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)大分類分為兩種，一種電動助力轉(zhuǎn)向器EPS，一般用于小型車型；一種液壓助力轉(zhuǎn)向器HPS，一般用于中型車型。還有一種電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EHPS，這種適用性比較廣。

電動助力轉(zhuǎn)向器EPS分為七種，不同的新能源車型匹配不同的轉(zhuǎn)向器。分別是管柱式電動助力轉(zhuǎn)向器（C-EPS）、小齒輪式電動助力轉(zhuǎn)向器（P-EPS）、雙小齒輪式電動助力轉(zhuǎn)向器（DP-EPS）、齒條直接助力式電動助力轉(zhuǎn)向器（RD-EPS）、齒條平行式電動助力轉(zhuǎn)向器（RP-EPS）、電動泵式液壓助力轉(zhuǎn)向器（H-EPS）、電子控制式可變齒輪速比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(E-VGR)等。

管柱式電動助力轉(zhuǎn)向器（C-EPS），于1988年推出全球首個EPS，基于生產(chǎn)之日起累積的技術(shù)和經(jīng)驗，提供出色的安全性、舒適度和環(huán)保性能。電動助力裝置位于轉(zhuǎn)向柱（駕駛室內(nèi)）。適合于引擎室較小的小型、緊湊型汽車，以及中型汽車。也就是微卡、小卡類的新能源車型。

小齒輪式電動助力轉(zhuǎn)向器（P-EPS），齒條助力實現(xiàn)出色的轉(zhuǎn)向感覺，提供高剛性和出色的動態(tài)性能。通過應(yīng)用成熟的技術(shù)，實現(xiàn)具有出色安全性、舒適度和環(huán)保性能的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。電動助力裝置位于小齒輪軸（引擎室內(nèi)），為應(yīng)對發(fā)動機(jī)室環(huán)境問題采用了小型化設(shè)計。相比于管柱式（C-EPS），靜音效果得到提升。

雙小齒輪式電動助力轉(zhuǎn)向器（DP-EPS），這個是小齒輪式的升級版，將電動助力裝置與方向盤軸分離，實現(xiàn)靈活自由安裝的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。采用增強(qiáng)輔助單元的設(shè)計，實現(xiàn)方向盤側(cè)的特定沖程自由度。也就是減速齒輪上裝有低摩擦和靜音性能的消隙控制系統(tǒng)。安裝靈活性得到改進(jìn)，這都得益于為蝸桿齒輪采用正交/十字配置。

齒條直接助力式電動助力轉(zhuǎn)向器（RD-EPS），齒條直接助力在轉(zhuǎn)向軸上，助力效果直接響應(yīng)。意思是在齒條軸上配置動力輔助單元。而這個動力輔助單元可安裝在齒條軸上的任意位置處，增加了配置設(shè)計的自由度。動力輔助單元采用很大的減速比，抑制了慣性力，具有優(yōu)異的操縱感。節(jié)能系統(tǒng)也具有更低減速齒輪損失和高機(jī)械效率。

齒條平行式電動助力轉(zhuǎn)向器（RP-EPS），充分利用了累積超過10年的RD-EPS批量生產(chǎn)經(jīng)驗，采用高輸出、緊湊減速齒輪，實現(xiàn)更加輕松地安裝。開發(fā)了具有出色噪聲/振動（NV）性能的全新滾珠絲桿配置。

電動泵式液壓助力轉(zhuǎn)向器（H-EPS），裝有電動泵的節(jié)能液壓電動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，通過微型計算機(jī)進(jìn)行控制，實現(xiàn)了出色的安全性、舒適度和環(huán)保性能。采用單獨的電動泵，實現(xiàn)了極為靈活的安裝和用于EV駕駛的能力。通過合理的排油設(shè)置（MAP）和特殊閥門調(diào)整，實現(xiàn)了出色的轉(zhuǎn)向感覺并提高了燃油效率。還有一個怠速停止模式：使汽車直線行駛時的能源消耗量比普通液壓助力轉(zhuǎn)向器（HPS）降低約80%（10-15mode）。電動泵/ECU（電動液壓助力泵）是螺旋齒輪減少了脈動，并實現(xiàn)了緊湊/輕質(zhì)的設(shè)計感。

電子控制式可變齒輪速比轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(E-VGR)，是可變轉(zhuǎn)向角傳動比系統(tǒng)兼顧了車輛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能：低速行駛和停車時，可增加轉(zhuǎn)向角傳動比，并提高了轉(zhuǎn)向性能。高速行駛時，可減少的轉(zhuǎn)向角傳動比，并提高直線高速行駛的穩(wěn)定性。通過啟動低摩擦力矩，可提高車輛穩(wěn)定性。這款動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能還可用于汽車防撞輔助系統(tǒng)、車輛側(cè)滑時的轉(zhuǎn)向控制以及車道保持輔助系統(tǒng)等。

電動助力轉(zhuǎn)向器EPS的優(yōu)點是只在轉(zhuǎn)向過程消耗電力，整體能耗較低；可以很輕易地實現(xiàn)助力效果與車速相匹配，能夠兼顧低速時的轉(zhuǎn)向輕便性和高速時的操縱穩(wěn)定性，回正性能好；結(jié)構(gòu)簡單，質(zhì)量輕，易于布置，易于裝配，易于維修；徹底解決了液壓油泄露問題，順應(yīng)了“碳中和”的潮流。缺點就是依靠控制單元模擬轉(zhuǎn)向手感和力度，會因此損失部分路感；電子部件較多，系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性總體不如機(jī)械部件。

液壓助力轉(zhuǎn)向器HPS分為三種，分別是齒條&齒輪式液壓助力轉(zhuǎn)向器、電子控制式液壓助力轉(zhuǎn)向器、滾珠絲杠式液壓助力轉(zhuǎn)向器等。

齒條&齒輪式液壓助力轉(zhuǎn)向器是通過液壓的方式，提供輸出強(qiáng)勁、追蹤性強(qiáng)的自然助力，實現(xiàn)輕松順暢的轉(zhuǎn)向。適用于從小型汽車到RV汽車的廣泛車型。

電子控制式液壓助力轉(zhuǎn)向器是在液壓助力的基礎(chǔ)上，增加了電子控制系統(tǒng)，實現(xiàn)適應(yīng)車速的理想轉(zhuǎn)向。

滾珠絲杠式液壓助力轉(zhuǎn)向器適用于普通汽車，以及卡車、巴士等大型車輛，提供高輸出助力，順暢自如的撞向體驗。

液壓助力轉(zhuǎn)向器HPS的優(yōu)點是方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間全部機(jī)械連接，不僅操控精準(zhǔn)、而且路感反饋清晰；轉(zhuǎn)向助力的動力源頭為發(fā)動機(jī)，因此可以利用的轉(zhuǎn)向動力澎湃且源源不斷；技術(shù)成熟，可靠性高，即使助力系統(tǒng)失效，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)依然可以依靠機(jī)械連接進(jìn)行無助力轉(zhuǎn)向。難怪即使在今天，還是商用車領(lǐng)域的“寵兒”。缺點是只要發(fā)動機(jī)啟動，無論車是否轉(zhuǎn)向，發(fā)動機(jī)都帶著液壓助力泵玩，做了很多無用功，整體能耗較高；復(fù)雜的液壓管路結(jié)構(gòu)、繁多的油液控制閥門，導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，裝配空間要求較大；整套油路經(jīng)常保持高壓狀態(tài)，壽命會受到影響，且存在液壓油泄露而污染環(huán)境的風(fēng)險。

電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EHPS是基于HPS升級而來，基本轉(zhuǎn)向原理類似于HPS，主要升級的是HPS源源不斷消耗發(fā)動機(jī)動力的問題。在EHPS中，液壓助力泵不再使用發(fā)動機(jī)驅(qū)動，而是由新增的電機(jī)驅(qū)動。電控單元收集輪速傳感器等數(shù)據(jù)，經(jīng)過綜合處理后控制液壓閥的開啟程度來改變油液壓力，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力力度的大小調(diào)節(jié)。

它的優(yōu)點是繼承了HPS操控精準(zhǔn)、路感反饋清晰的優(yōu)勢；與HPS相比，大幅降低了能耗；且轉(zhuǎn)向助力可以根據(jù)轉(zhuǎn)角、車速等參數(shù)自行調(diào)節(jié)，反應(yīng)更加靈敏。缺點就是增加了較多的電子單元，導(dǎo)致整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜度增加，成本略有上升，可靠性不如HPS；且液壓油泄露的問題依舊存在。

總結(jié)：看了以上的介紹，液壓助力轉(zhuǎn)向器HPS、電液助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EHPS都存在液壓油泄露而污染環(huán)境的風(fēng)險；電動助力轉(zhuǎn)向器EPS雖然沒有漏油的情況，但轉(zhuǎn)向手感和力度感及系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性沒有另外兩種好?？梢哉f可有可的好吧！