啟動(dòng),行駛,前方遇到障礙物,變道繞行或者減速停車,司機(jī)全程不需要干預(yù)……,這是中車純電動(dòng)智能駕駛客車的全球“首秀”現(xiàn)場(chǎng)。7月18日,中車電動(dòng)自主研發(fā)的全球首款12米智能駕駛客車在湖南株洲公開(kāi)路試,且自動(dòng)完成了牽引、轉(zhuǎn)向、變道等動(dòng)作,最高時(shí)速達(dá)到40公里/小時(shí)。
全程雙手不用接觸方向盤 客車自動(dòng)完成變道停車
自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺(jué)計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓電腦可以在沒(méi)有任何人類主動(dòng)的操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛,其在安全性上有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì),是未來(lái)汽車發(fā)展的趨勢(shì)。目前,自動(dòng)駕駛乘用車技術(shù)日趨完善,從各大車企的競(jìng)爭(zhēng)程度足可見(jiàn)。新能源客車的智能駕駛方面,中國(guó)中車憑借沉淀多年的軌道交通技術(shù),先試先行,展現(xiàn)出了行業(yè)領(lǐng)先的趨勢(shì)。
12米純電動(dòng)智能駕駛城市客車
車越長(zhǎng),智能駕駛的難度越大。中車電動(dòng)此次推出的智能駕駛車型就選用了12米純電動(dòng)客車,而這也是國(guó)內(nèi)智能駕駛技術(shù)首次應(yīng)用在12米純電動(dòng)客車上。這款車可容納80人,走心的車身設(shè)計(jì)與車內(nèi)布局,彰顯著現(xiàn)代與時(shí)尚。
中國(guó)客車網(wǎng)在現(xiàn)場(chǎng)看到,新能源汽車靠邊啟動(dòng)后,自動(dòng)打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈、加速直線前行,駕駛屏幕則由原來(lái)的儀表盤變?yōu)閿?shù)字顯示屏,行駛速度、電量、前方路障等數(shù)據(jù),一目了然。
行駛過(guò)程中,方向盤自動(dòng)左右轉(zhuǎn)動(dòng),微微調(diào)整行駛方向。前方遇到移動(dòng)車輛時(shí),新能源汽車則會(huì)換道超車,并回道;遇到障礙物或人時(shí),汽車又自動(dòng)減速停車?!巴耆詣?dòng)行駛,真很神奇啊!”開(kāi)了十多年車的趙司機(jī)興奮地說(shuō),全程不需要用手操作,油門都不需要踩。
實(shí)際測(cè)試結(jié)果顯示,本次展示行駛了5公里,直線行駛時(shí),車輛的行駛速度是40公里/小時(shí);轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),車輛的行駛速度是15公里/小時(shí)。
據(jù)悉,這款產(chǎn)品之前已經(jīng)在封閉環(huán)境中進(jìn)行了歷時(shí)2個(gè)月的測(cè)試,搜集了不同路段、不同距離的測(cè)試數(shù)據(jù)。當(dāng)天開(kāi)放路段的測(cè)試環(huán)境更加復(fù)雜,天氣、路面、周邊環(huán)境等多重因素影響著客車的智能駕駛。這次全球首次新能源客車在公開(kāi)路段的成功“路考”,表明中車電動(dòng)的智能駕駛技術(shù)可靠度較高。
智能駕駛是未來(lái)趨勢(shì) 中國(guó)中車當(dāng)急先鋒
全球首款城市智能駕駛客車是如何實(shí)現(xiàn)智能駕駛的呢?中車電動(dòng)總經(jīng)理助理唐廣笛介紹說(shuō),這輛車周身共有8個(gè)傳感器,包含攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、高精度組合慣導(dǎo)等,用于識(shí)別周邊車輛、行人等障礙物。
12米純電動(dòng)智能駕駛城市客車
雷達(dá)可探測(cè)到前方200米范圍內(nèi)的障礙物。前置單目攝像頭,可以識(shí)別前方行人、紅綠燈和車輛種類。高精度組合慣導(dǎo)定位系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了厘米級(jí)別的高精度定位。
“行駛中,各類信息會(huì)全部匯總到控制大腦。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)則響應(yīng)由“大腦”主控制器發(fā)出的指令。前方的障礙物不一樣,客車作出的判斷也不一樣,或選擇超車或停車。同時(shí),一旦遇到緊急情況,智能駕駛客車也會(huì)依情況緊急程度,采取不同的減速度進(jìn)行制動(dòng)。” 唐廣笛介紹說(shuō)。
此外,該車采用夜視攝像頭與毫米波雷達(dá)的“超融合”,可實(shí)現(xiàn)白天、夜晚的智能駕駛功能,可清晰的對(duì)復(fù)雜路面進(jìn)行感知。
無(wú)獨(dú)有偶,就在6月2日,中車電動(dòng)的母公司中車株洲電力機(jī)車研究所有限公司(簡(jiǎn)稱“中車株洲所”)對(duì)外發(fā)布了全球首列“智能軌道快運(yùn)列車”,能在虛擬軌道上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。然而,這款“智軌”也是在中車電動(dòng)生產(chǎn)制造的。傳承數(shù)十年的高鐵技術(shù)以及自動(dòng)駕駛方面的研究,中車電動(dòng)早已讓公共交通系統(tǒng)享受到了高鐵技術(shù)的福利。
從獲得我國(guó)第一家新能源汽車制造資質(zhì)后,中車電動(dòng)通過(guò)融合創(chuàng)新、自主開(kāi)發(fā)等形式,向全球推廣了一大批“高鐵級(jí)”的新能源客車和關(guān)鍵零部件。這些全產(chǎn)業(yè)鏈的零部件集成在一起,使得智能駕駛技術(shù)契合度很高。比如,純電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是中車電動(dòng)傳承高鐵的力作,無(wú)論是小型化、輕量化,還是可靠性、驅(qū)動(dòng)性能,都引領(lǐng)著我國(guó)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)變革,也為此次智能駕駛技術(shù)自然接入電力制動(dòng)和電力轉(zhuǎn)向提供了有力支撐。
未來(lái),公交客車智能駕駛將會(huì)會(huì)普遍應(yīng)用。時(shí)代電動(dòng)這款智能駕駛客車后續(xù)將會(huì)投入市場(chǎng)。目前,中車電動(dòng)研制的“高鐵級(jí)新能源汽車”在全國(guó)各地行駛,今年5月以及1-5月,還奪得5米以上新能源汽車的全國(guó)雙料冠軍。
在中車電動(dòng)成立十周年之際,發(fā)布了面向未來(lái)十年的“32332”戰(zhàn)略,即年銷售新能源客車3萬(wàn)輛、智軌列車(ART)2千列、新能源專用車及輕客30萬(wàn)輛、外銷驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)30萬(wàn)套、電池系統(tǒng)20GWh。
站在全新起點(diǎn),中車電動(dòng)將不忘初心,牢記使命,為打造中國(guó)中車新的支柱產(chǎn)業(yè)和第二張金名片,為發(fā)展我國(guó)新能源汽車產(chǎn)業(yè)而載夢(mèng)前行。
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