自動(dòng)駕駛巴士博鰲論壇開放體驗(yàn) 談?dòng)钔ㄖ悄荞{駛技術(shù)的領(lǐng)先

繼2019年兩會(huì)期間，全國(guó)人大代表、宇通集團(tuán)總裁湯玉祥提出智能駕駛在公交環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域應(yīng)用落地的建議案之后，時(shí)隔半月，宇通客車在智能駕駛領(lǐng)域再發(fā)聲，并一舉驚艷了業(yè)界。

　　2019年3月，博鰲亞洲論壇期間，海南省為落實(shí)《海南省清潔能源汽車發(fā)展規(guī)劃》，推動(dòng)國(guó)家生態(tài)文明試驗(yàn)區(qū)建設(shè)，在博鰲樂城國(guó)際醫(yī)療旅游先行區(qū)組織開展了“2019樂城5G+智能網(wǎng)聯(lián)試乘試駕活動(dòng)”。宇通客車研發(fā)的L4級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)巴士首次亮相并開放試乘。該款無(wú)人駕駛巴士具備怎樣的技術(shù)領(lǐng)先性?宇通智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域又有哪些技術(shù)儲(chǔ)備?本文將嘗試解讀。

　　智能駕駛迎來(lái)新機(jī)遇 L4級(jí)自動(dòng)駕駛的“車路協(xié)同”能力

　　早在智能駕駛、無(wú)人駕駛技術(shù)問世之初，其發(fā)展前景面臨諸多不確定性，甚至還引發(fā)了業(yè)界的質(zhì)疑之聲?，F(xiàn)如今，我國(guó)客車技術(shù)迭代迅速，正處于邁向智能化、網(wǎng)聯(lián)化的重要拐點(diǎn)。政策的支持與企業(yè)的積極作為都預(yù)示著智能駕駛將迎來(lái)新一輪的發(fā)展機(jī)遇。

　　2019年3月5日發(fā)布的政府工作報(bào)告中明確提出：支持企業(yè)拓展“智能+”，為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)賦能。2019年兩會(huì)期間，全國(guó)人大代表、宇通集團(tuán)總裁湯玉祥就加快智能駕駛在城市快速公交和環(huán)衛(wèi)領(lǐng)域建立示范工程提出建議稱：“智能駕駛在城市公交和環(huán)衛(wèi)車輛兩個(gè)公共服務(wù)領(lǐng)域已具備推廣應(yīng)用的基礎(chǔ)，可加快落地實(shí)施?！?/p>

　　誠(chéng)如湯玉祥所言，宇通是建言者，同樣也是實(shí)干家。2019年博鰲亞洲論壇期間，在長(zhǎng)約1.1公里的體驗(yàn)線路上，宇通智能網(wǎng)聯(lián)巴士呈現(xiàn)了智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會(huì)車、跟車、進(jìn)站以及緊急制動(dòng)、精確?？?、路口通行等極具未來(lái)感的“車路協(xié)同”能力，完全具備半開放道路的運(yùn)營(yíng)能力。

　　“結(jié)合當(dāng)前自動(dòng)駕駛發(fā)展現(xiàn)狀和市場(chǎng)環(huán)境，宇通希望車能真正跑起來(lái)、用起來(lái)，真正服務(wù)與用戶，而不僅是試驗(yàn)運(yùn)營(yíng)，從車輛設(shè)計(jì)到運(yùn)營(yíng)管理，均以實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營(yíng)為目的。”宇通自動(dòng)駕駛巴士項(xiàng)目相關(guān)負(fù)責(zé)人彭能嶺向中國(guó)客車網(wǎng)表示，由于L4級(jí)自動(dòng)駕駛車沒有司機(jī)，針對(duì)車輛安全性，宇通首創(chuàng)了三大智能技術(shù)。

　　在車輛的感知能力上，基于深度學(xué)習(xí)的多源信息融合技術(shù)，不僅保證車輛能360°感知周圍環(huán)境，并且針對(duì)一個(gè)視角，實(shí)現(xiàn)多個(gè)傳感器監(jiān)測(cè)，仿佛給車安上了多只眼睛，即使在沒有GPS信號(hào)覆蓋的區(qū)域，仍能實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精確定位，精準(zhǔn)?？亢桶踩\(yùn)行。

　　在車輛指揮層面，研發(fā)了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策與協(xié)同控制技術(shù)，就像給車裝上了“大腦+小腦”，日常，小腦每時(shí)每刻監(jiān)測(cè)著大腦的行為，如果“大腦”遇到某個(gè)程序突然死機(jī)或信號(hào)中斷，“小腦”可立即接管指揮車輛確保運(yùn)營(yíng)安全。

　　在車輛對(duì)指令的執(zhí)行層面，基于高可靠性冗余線控執(zhí)行機(jī)構(gòu)技術(shù)，即使某一條電路出現(xiàn)問題，也不影響車輛的正常運(yùn)行。同時(shí)，車輛具有強(qiáng)大的AI自我學(xué)習(xí)能力，可實(shí)現(xiàn)不斷升級(jí)。

　　七年產(chǎn)品技術(shù)深耕 自動(dòng)駕駛客車實(shí)現(xiàn)常態(tài)化示范運(yùn)行

　　近年來(lái)，中國(guó)自動(dòng)駕駛客車技術(shù)不乏探索者。以宇通客車為代表，越來(lái)越多的中國(guó)客車主機(jī)廠及相關(guān)配套廠商投身智能駕駛客車產(chǎn)品與技術(shù)攻關(guān)，并投入了大量的研發(fā)力量。自動(dòng)駕駛作為“顛覆性技術(shù)”，正在悄然改變業(yè)界形態(tài)。作為中國(guó)客車行業(yè)的技術(shù)領(lǐng)軍者，宇通客車在客車智能駕駛領(lǐng)域向來(lái)是先行先試的典范。

　　2018年5月，宇通2018年新能源全系產(chǎn)品發(fā)布會(huì)同期，宇通自動(dòng)駕駛客車開始在宇通工業(yè)園區(qū)進(jìn)行穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)，面向員工提供園區(qū)通勤服務(wù)，開啟了客車自動(dòng)駕駛常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的新紀(jì)元。

　　宇通客車自動(dòng)駕駛研發(fā)部技術(shù)人員向中國(guó)客車網(wǎng)介紹，宇通自動(dòng)駕駛公交車從宇通新能源廠區(qū)佳園餐廳站出發(fā)，沿宇通工業(yè)園通勤線路進(jìn)入勻速行駛狀態(tài)，車速每小時(shí)20公里。廠區(qū)道路限速20公里，如果在法律法規(guī)允許的條件下，在限速60公里的廠外道路上完全可以達(dá)到相應(yīng)的行駛速度。

　　“這款自動(dòng)駕駛客車能夠自動(dòng)識(shí)別路口信號(hào)燈，更能夠提前感應(yīng)到障礙物，并提前避讓?！痹撠?fù)責(zé)人介紹，宇通自動(dòng)駕駛公交車穩(wěn)定的躲避障礙能力源于車載多元傳感器融合系統(tǒng)。多個(gè)傳感器共同工作，比單一傳感器大大提高了穩(wěn)定性。這輛自動(dòng)駕駛公交車的正面設(shè)置了3個(gè)傳感器，兩側(cè)和后方也至少有兩個(gè)傳感器在同時(shí)工作，相當(dāng)于在檢測(cè)障礙物時(shí)有了多重保險(xiǎn)，讓處理器的計(jì)算更加精確。目前，宇通純電動(dòng)自動(dòng)駕駛客車已成為園區(qū)內(nèi)員工通勤車，幾乎每天都在運(yùn)行，乘客反饋很好。

　　宇通自動(dòng)駕駛客車項(xiàng)目是宇通客車與中國(guó)工程院院士、指揮自動(dòng)化和人工智能專家李德毅科研攻關(guān)團(tuán)隊(duì)聯(lián)合研發(fā)的“智慧結(jié)晶”。李德毅院士表示，其團(tuán)隊(duì)跟宇通客車相識(shí)并合作已久，2013年3月，宇通開始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，而后的每一次亮相都是一次巨大技術(shù)進(jìn)步。

　　2015年8月，一輛宇通自動(dòng)駕駛客車在鄭州鄭開大道全程無(wú)人工干預(yù)的情況下成功運(yùn)行了33公里。這是全球第一輛自動(dòng)駕駛大客車在開放道路交通條件下的運(yùn)行。標(biāo)志著宇通完成第一代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)任務(wù)。

　　2016年開始，宇通研發(fā)第二代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，探索不同傳感器配置下系統(tǒng)性能和優(yōu)化決策算法，12月份在北京開放道路完成超過百天可靠性運(yùn)行。

　　2017年年底，宇通自動(dòng)駕駛客車作為員工通勤車使用，首次實(shí)現(xiàn)了在廠區(qū)道路上運(yùn)營(yíng)，并在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)等方面實(shí)現(xiàn)了重大突破。

　　2018年5月，宇通展示第三代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的10米客車園區(qū)通勤車。同年年11月，宇通聯(lián)合中國(guó)聯(lián)通在中牟新能源廠區(qū)完成5G示范網(wǎng)的建設(shè)，覆蓋新能源客車廠區(qū)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)的整個(gè)區(qū)域。

　　時(shí)隔不到一年，2019年博鰲亞洲論壇期間，宇通L4級(jí)別智能網(wǎng)聯(lián)巴士首次亮相并開放試乘......

　　從2013年研發(fā)立項(xiàng)到2019年博鰲亞洲論壇開放體驗(yàn)，七年時(shí)間，從技術(shù)設(shè)想到產(chǎn)品落地，其背后是一群宇通科技人員和技術(shù)工人默默無(wú)聞的奉獻(xiàn)，正是他們對(duì)技術(shù)研究不浮不躁、踏踏實(shí)實(shí)的工匠精神，令宇通在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域取得了一個(gè)又一個(gè)的成果，成為令世界刮目相看的客車自動(dòng)駕駛技術(shù)引領(lǐng)者。