東風(fēng)商用車中重卡雙雙實現(xiàn)智能無人駕駛

如果說人類控制的汽車在上世紀(jì)重塑了這個世界，那么，接下來的這個世紀(jì)，無人駕駛汽車將再次打碎人類的認(rèn)知。2019年5月7日，一場大規(guī)模商用車列隊跟馳公開驗證試驗在天津舉行。三輛無人駕駛東風(fēng)天龍重卡在測試道路上平穩(wěn)自如地行駛，三輛車通過V2V實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)協(xié)同編隊、保持極近車距行駛;也可以通過ACC(自適應(yīng)巡航系統(tǒng))+LKA(車道保持)實現(xiàn)自動跟車、遇彎道行駛完全自主轉(zhuǎn)向，變道、加速、減速一律不在話下，動作干凈利索，試驗圓滿成功。這次試驗不僅展示了東風(fēng)商用車在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)上取得的實質(zhì)性跨越，更標(biāo)志著東風(fēng)商用車已搶先正式步入智能時代，智能卡車時代即將到來。

智能卡車領(lǐng)袖東風(fēng)天龍KL 一馬當(dāng)先輕松通過試驗

據(jù)了解，本次驗證試驗共分三項：列隊加速、列隊減速及列隊換道。作為智能卡車先行者，東風(fēng)商用車派出了三輛東風(fēng)天龍KL智能網(wǎng)聯(lián)卡車組成車隊參加試驗。

測試結(jié)果顯示：東風(fēng)天龍KL在編隊加速測試場景中，當(dāng)車輛1從靜止開始加速至60 km/h并保持勻速行駛，三輛測試車輛輕松實現(xiàn)編隊行駛;編隊行駛后，車距穩(wěn)定在20加減2m的狀態(tài)，最小距離僅為18.6m，完全達(dá)到相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求的兩車距保持在20m±25%范圍內(nèi)的要求。

編隊減速測試場景中，當(dāng)測試車輛在編隊行駛狀態(tài)中以60 km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始制動減速至停車，制動減速度為2 m/s2～4 m/s2情況下，測試車輛之間無發(fā)生碰撞，滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

編隊換道測試場景中，測試車輛在編隊行駛狀態(tài)中以60 km/h的速度勻速行駛，某一時刻車輛1開始向鄰近車道變道，車輛2、車輛3能及時跟隨變道，跟隨變道過程中無任何碰撞和偏離車道現(xiàn)象發(fā)生。而且車隊完成換道后，車輛2、車輛3相對于車輛1的橫向距離偏移量不大于0.5 m，滿足標(biāo)準(zhǔn)要求。

長達(dá)4公里的公開道路，包含多個交叉路口及坡道、彎道，復(fù)雜路況里，東風(fēng)天龍KL全程行駛平穩(wěn)，以輕盈的姿態(tài)通過試驗，且試驗結(jié)束后各項性能指標(biāo)均表現(xiàn)完好，不僅為列隊跟馳標(biāo)準(zhǔn)制定提供了可靠數(shù)據(jù)，更驗證了東風(fēng)商用車近年來在智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)上的飛速進(jìn)展和雄厚實力。東風(fēng)商用車技術(shù)中心智能駕駛技術(shù)負(fù)責(zé)人李洋博士表示：“列隊跟馳這項技術(shù)不僅對于節(jié)油率的提升有幫助，還能大大降低駕駛員的工作強(qiáng)度，提升駕駛安全性，但由于目前自動駕駛商業(yè)化還處于推進(jìn)階段，距離該項技術(shù)實際路測和被客戶群體接受可能還需要一些時間?！?/p>

東風(fēng)天錦自動駕駛環(huán)衛(wèi)車成功試運(yùn)營 司機(jī)解放雙手有望

其實，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化的發(fā)展布局上，東風(fēng)商用車的突破遠(yuǎn)不止于此。四年來，通過不間斷的技術(shù)研發(fā)和運(yùn)營測試，其智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)應(yīng)用已進(jìn)入新的階段。日前，東風(fēng)商用車在長沙橘子洲開展了東風(fēng)天錦自動駕駛環(huán)衛(wèi)車試運(yùn)營，驗證了包含自檢、識別、自適應(yīng)巡航、車道保持、避撞、會車等一系列自動駕駛功能，并進(jìn)行了精準(zhǔn)停車測試，東風(fēng)中卡智能無人駕駛在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)已實現(xiàn)重大突破。

運(yùn)營結(jié)果顯示，東風(fēng)天錦智能無人駕駛洗掃車輛每年可節(jié)省人工費(fèi)用約9600元，單輛車平均節(jié)省人力成本超8000元，這不僅為為未來受控環(huán)境下商用領(lǐng)域的自動駕駛提供了一種高效、可行、低成本的解決方案，同時解決了目前道路清潔環(huán)衛(wèi)所面臨的安全性、效率性、勞動力短缺等痛點(diǎn)，展現(xiàn)了其豐富的社會及商業(yè)價值。

東風(fēng)商用車致力體系建立 打造行業(yè)共同發(fā)展生態(tài)圈

從過去封閉式試驗場所的道路測驗，到如今東風(fēng)天龍重卡的公開道路檢測以及東風(fēng)天錦中卡的商業(yè)化場景示范運(yùn)營，東風(fēng)商用車實現(xiàn)了中重卡領(lǐng)域智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)雙領(lǐng)航，同時，讓技術(shù)成果真正輸入商品，讓智能駕駛技術(shù)從試驗場走向真實市場。在自動駕駛商業(yè)化的征途上，東風(fēng)商用車可謂一步一個腳印，務(wù)實而高效。

而推進(jìn)汽車產(chǎn)業(yè)智能化，不但需要自身的創(chuàng)新和發(fā)展，更需要行業(yè)伙伴的攜手開拓。作為中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟的理事單位和商用車工作組的組長單位，東風(fēng)商用車在國內(nèi)率先提出了卡車跨品牌編隊的構(gòu)想，并將相關(guān)的測試驗證、標(biāo)準(zhǔn)編制、示范運(yùn)營等列入了聯(lián)盟商用車工作組2019年度工作計劃，且正嚴(yán)密組織實施。

未來，東風(fēng)商用車將憑借自身的軟硬件優(yōu)勢和行業(yè)影響力，加快電動化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的戰(zhàn)略布局，推動自動駕駛技術(shù)不斷升級迭代，以高品質(zhì)、高效益，繼續(xù)保持中重型領(lǐng)先，同步推動行業(yè)中共同進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)和測評體系的建立，完善電動化和智能網(wǎng)聯(lián)的關(guān)鍵基礎(chǔ)支撐體系，扎實穩(wěn)健推進(jìn)電動化和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化實施。讓智能駕駛真正走進(jìn)生活，服務(wù)于生活。