在成都市大力推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)城市建設(shè)的關(guān)鍵時(shí)期,2024成都智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)暨新政策新產(chǎn)品發(fā)布儀式于11月27日在成都舉行。
近年來(lái),我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)在電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化的“新四化”浪潮中加速轉(zhuǎn)型,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)已從初步測(cè)試階段邁入技術(shù)飛躍與生態(tài)構(gòu)建的新紀(jì)元。其中,C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)以其獨(dú)特優(yōu)勢(shì),成為推動(dòng)車(chē)路云協(xié)同、引領(lǐng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)與新能源汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展的核心路徑。
作為C-V2X技術(shù)的原創(chuàng)策源及領(lǐng)航者,移動(dòng)通信及車(chē)聯(lián)網(wǎng)國(guó)家工程研究中心主任陳山枝博士早在2013年便前瞻性地提出了LTE-V2X,奠定了C-V2X的技術(shù)體系與發(fā)展方向。大會(huì)現(xiàn)場(chǎng),陳山枝圍繞“C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)賦能車(chē)路云一體化及智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展”的主題,深入探討了C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)、車(chē)路云一體化、智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)等多個(gè)維度的前沿思考。
陳山枝指出,C-V2X旨在實(shí)現(xiàn)車(chē)路云的智能協(xié)同,通過(guò)協(xié)同感知、決策與控制,逐步邁向更高級(jí)的協(xié)同控制階段。當(dāng)前,我們正處于協(xié)同感知的初期階段,未來(lái)前景廣闊。
針對(duì)C-V2X車(chē)路云一體化的推進(jìn),陳山枝提出了分階段、分場(chǎng)景的策略。他強(qiáng)調(diào),C-V2X與雷達(dá)、視覺(jué)技術(shù)的融合,能夠提供更精確、豐富的道路信息,擴(kuò)大駕駛的安全范圍。一是在輔助駕駛(L2+)階段,車(chē)輛可實(shí)時(shí)獲取周邊車(chē)輛與路側(cè)設(shè)施信息,實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警、綠波通行等功能,提升駕駛安全與交通效率,促進(jìn)節(jié)能減排。二是在特定場(chǎng)景下的低速無(wú)人駕駛(L4)應(yīng)用中,結(jié)合單車(chē)智能,可支持封閉或半封閉區(qū)域的無(wú)人駕駛,如園區(qū)、港口、Robotaxi及自動(dòng)泊車(chē)等。三是在開(kāi)放道路的全天候無(wú)人駕駛(L5)領(lǐng)域,是遠(yuǎn)期目標(biāo),C-V2X將助力在城市道路、高速公路等全場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛,引領(lǐng)未來(lái)出行的新紀(jì)元。
以下為陳山枝演講精華版:
一、C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)概況及應(yīng)用場(chǎng)景
談及車(chē)聯(lián)網(wǎng),每個(gè)人的構(gòu)想或許不盡相同。它主要由三大板塊構(gòu)成:首先是車(chē)內(nèi)網(wǎng),這是汽車(chē)內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu),包含了諸如CAN總線(xiàn)等關(guān)鍵組件,負(fù)責(zé)車(chē)輛內(nèi)部信息的流暢傳遞;其次是車(chē)云網(wǎng)(Telematics),這一技術(shù)近年來(lái)已廣泛應(yīng)用于商業(yè)領(lǐng)域,它利用3G/4G等無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),使車(chē)輛能夠與互聯(lián)網(wǎng)無(wú)縫連接,實(shí)現(xiàn)地圖下載、遠(yuǎn)程診斷、車(chē)輛調(diào)度等多種遠(yuǎn)程信息服務(wù);最后是車(chē)際網(wǎng)(V2X),這是一種面向未來(lái)的無(wú)線(xiàn)通信技術(shù),它能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)輛與車(chē)輛、車(chē)輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施,以及車(chē)輛與人之間的實(shí)時(shí)且高度可靠的通信,為智能交通的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
車(chē)云網(wǎng)與車(chē)際網(wǎng)的融合,被統(tǒng)稱(chēng)為車(chē)聯(lián)網(wǎng),亦被稱(chēng)為車(chē)聯(lián)網(wǎng)2.0時(shí)代。隨著蜂窩車(chē)聯(lián)網(wǎng)(C-V2X)技術(shù)的提出,車(chē)云網(wǎng)與車(chē)際網(wǎng)的功能均可通過(guò)C-V2X技術(shù)得以實(shí)現(xiàn)。車(chē)聯(lián)網(wǎng)1.0時(shí)代,主要依托3G、4G,乃至當(dāng)前的5G技術(shù),提供了諸如導(dǎo)航、車(chē)載娛樂(lè)、遠(yuǎn)程管理、道路救援等基礎(chǔ)車(chē)載信息服務(wù),標(biāo)志著車(chē)載信息服務(wù)的初步發(fā)展階段。
而今,我們正邁入車(chē)聯(lián)網(wǎng)2.0的新階段,這一階段聚焦于L2+智能駕駛輔助及L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。其核心在于解決行駛安全問(wèn)題,涵蓋了自動(dòng)駕駛、特定場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛,以及新能源汽車(chē)向智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)轉(zhuǎn)型過(guò)程中的產(chǎn)業(yè)變革。
C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)推動(dòng)了車(chē)、路、云的深度協(xié)同與網(wǎng)聯(lián)智能的實(shí)現(xiàn)。在車(chē)路云一體化的框架下,我們常提及“聰明的車(chē)”“智慧的路”與“協(xié)同的云”。聰明的車(chē),意味著車(chē)輛本身需具備高度智能化;智慧的路,則是通過(guò)在路側(cè)部署感知與計(jì)算設(shè)備,使道路變得智慧化;而協(xié)同的云,則依托V2X服務(wù)器與地圖服務(wù),為車(chē)路云一體化提供強(qiáng)大支撐。
車(chē)路云一體化實(shí)際上涵蓋了兩種主要應(yīng)用場(chǎng)景:一是近程信息交互,旨在確保行駛安全,通過(guò)車(chē)輛間(V2V)、車(chē)輛與道路基礎(chǔ)設(shè)施間(V2I),以及車(chē)輛與人之間(V2P)的實(shí)時(shí)信息交互來(lái)實(shí)現(xiàn);二是遠(yuǎn)程信息服務(wù),即車(chē)輛與云端(V2N)之間的大帶寬、大范圍通信,這不僅涵蓋了信息娛樂(lè),特別是與智能座艙緊密相關(guān)的功能,還確保了行駛安全。
在車(chē)路云一體化的背景下,單車(chē)智能與網(wǎng)聯(lián)智能相結(jié)合,通過(guò)端、邊、云的協(xié)同工作,實(shí)現(xiàn)了協(xié)同感知、協(xié)同決策與協(xié)同控制。然而,單車(chē)智能仍面臨諸多挑戰(zhàn)。首先,單車(chē)感知存在難題,無(wú)論是雷達(dá)還是視頻,都可能在強(qiáng)光、亮度突變、惡劣天氣等條件下出現(xiàn)感知問(wèn)題,如視距受限、強(qiáng)逆光干擾等。其次,長(zhǎng)尾挑戰(zhàn)、成本及算力挑戰(zhàn)同樣不容忽視。我們期待通過(guò)車(chē)路協(xié)同來(lái)提升單車(chē)智能的感知能力,實(shí)時(shí)感知各類(lèi)事件,并降低車(chē)端成本。此外,傳感器成本高、芯片算力升級(jí)等問(wèn)題也亟待解決。最后,決策意圖難辨是單車(chē)智能的另一大局限。單車(chē)智能往往基于個(gè)體博弈,難以實(shí)現(xiàn)全局優(yōu)化。而全局優(yōu)化則需要通過(guò)協(xié)同決策來(lái)實(shí)現(xiàn),特別是在處理復(fù)雜路口、高優(yōu)先權(quán)特種車(chē)輛讓行等場(chǎng)景時(shí),單車(chē)智能往往力不從心。
C-V2X車(chē)路協(xié)同技術(shù)的引入,正是為了提升單車(chē)智能感知能力、降低車(chē)端成本及算力需求,從而實(shí)現(xiàn)交通全局的優(yōu)化。以下四個(gè)場(chǎng)景,生動(dòng)展現(xiàn)了C-V2X技術(shù)的典型應(yīng)用。
第一,網(wǎng)聯(lián)式智駕解決路口交通事故。在車(chē)聯(lián)網(wǎng)的推進(jìn)中,網(wǎng)聯(lián)智能展現(xiàn)出比單車(chē)智能更強(qiáng)大的潛力。例如,“鬼探頭”事故,即因遮擋導(dǎo)致行人突然闖入視線(xiàn),這是單車(chē)智能難以解決的難題。但網(wǎng)聯(lián)智能通過(guò)路口感知設(shè)備,能提前告知車(chē)輛潛在風(fēng)險(xiǎn),實(shí)測(cè)效果顯著,有望突破這一安全瓶頸。
第二,網(wǎng)聯(lián)式智駕預(yù)防高速公路二次事故。高速公路連環(huán)撞車(chē)事故頻發(fā),尤其在正常天氣下,前車(chē)故障易引發(fā)連鎖反應(yīng)。C-V2X通過(guò)車(chē)車(chē)通信(V2V),實(shí)現(xiàn)“透視”前車(chē)狀態(tài),大幅提升車(chē)輛感知與安全性,有效規(guī)避二次事故,保障行駛安全。
第三,網(wǎng)聯(lián)智能駕駛提升路口通過(guò)率。紅綠燈識(shí)別復(fù)雜且成本高,尤其在復(fù)雜環(huán)境下易出錯(cuò)。C-V2X實(shí)時(shí)傳遞信號(hào)燈信息至車(chē)輛,提升識(shí)別率與通行效率,同時(shí)降低單車(chē)視覺(jué)感知的局限性。在合肥、北京、重慶等地,紅綠燈識(shí)別已達(dá)100%,網(wǎng)聯(lián)智駕不僅安全高效,更注重乘客舒適性,通過(guò)新技術(shù)賦能,實(shí)現(xiàn)低成本高效控車(chē)。
第四,賦能限定區(qū)域無(wú)人駕駛(L4)落地。在園區(qū)、機(jī)場(chǎng)、礦區(qū)、港口等特定場(chǎng)景,網(wǎng)聯(lián)智能為無(wú)人駕駛提供強(qiáng)大支持,提高安全性與交通效率。面對(duì)復(fù)雜路況,如車(chē)流量大、雙向多車(chē)道、十字路口等,車(chē)路協(xié)同顯著提升通行安全性與效率。相比單車(chē)智能,網(wǎng)聯(lián)智駕在保持有人駕駛行駛效率的同時(shí),更提升了行駛安全,為無(wú)人駕駛的廣泛應(yīng)用奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
二、C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)全球發(fā)展情況
C-V2X車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全球發(fā)展勢(shì)頭強(qiáng)勁。早在2013年,中國(guó)信科陳山枝團(tuán)隊(duì)便率先提出了這一概念,并從2015年起與業(yè)界伙伴共同制定標(biāo)準(zhǔn)。經(jīng)過(guò)幾年的努力,C-V2X已成為全球主流的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),并得到了中國(guó)政府的堅(jiān)定支持。自2020年起,中國(guó)工信部及相關(guān)部委明確表態(tài)支持車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,使我國(guó)在C-V2X產(chǎn)業(yè)生態(tài)方面取得了全球領(lǐng)先地位,形成了多廠家參與的供應(yīng)鏈體系,其中宸芯、華為、高通等企業(yè)在芯片領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。
尤為值得一提的是,C-V2X已成為全球唯一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。2018年,中國(guó)工信部率先在全球范圍內(nèi)為C-V2X分配了頻譜資源;2020年,美國(guó)FCC也撤銷(xiāo)了原先分配給DSRC的頻段,轉(zhuǎn)而將部分帶寬分配給C-V2X。這一轉(zhuǎn)變標(biāo)志著C-V2X得到了包括中國(guó)和美國(guó)在內(nèi)的兩大汽車(chē)與交通大國(guó)的廣泛認(rèn)可。
今年8月,美國(guó)交通運(yùn)輸部正式發(fā)布《網(wǎng)聯(lián)拯救生命》報(bào)告,加速推進(jìn)C-V2X在全國(guó)范圍內(nèi)的部署計(jì)劃,計(jì)劃從2024年至2036年,在高速公路、城市等區(qū)域全面部署C-V2X技術(shù),并計(jì)劃在20個(gè)車(chē)型上實(shí)現(xiàn)C-V2X前裝。此外,韓國(guó)、加拿大也已明確支持C-V2X技術(shù),而歐洲和日本也在積極推進(jìn)相關(guān)進(jìn)程。
在中國(guó),今年1月發(fā)布的《C-NCAP管理規(guī)則(2024年版)》更是將V2X納入主動(dòng)安全測(cè)試項(xiàng),成為全球首個(gè)實(shí)施此類(lèi)測(cè)試的國(guó)家。中國(guó)C-NCAP路線(xiàn)圖引入了3個(gè)V2X測(cè)試場(chǎng)景,并計(jì)劃于2024年7月實(shí)施。同時(shí),中外車(chē)企也在積極進(jìn)行C-V2X的測(cè)試認(rèn)證及前裝量產(chǎn)工作,已有十多家車(chē)企的20多個(gè)車(chē)型完成了C-V2X的加裝工作,包括奧迪、寶馬等跨國(guó)公司。
此外,中國(guó)還秉持著合作開(kāi)放的態(tài)度,積極推動(dòng)應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)的制定工作。隨著通信標(biāo)準(zhǔn)的完善,汽車(chē)和交通領(lǐng)域的應(yīng)用層標(biāo)準(zhǔn)也在逐步推進(jìn)中。同時(shí),為了推動(dòng)C-V2X技術(shù)的落地應(yīng)用,中國(guó)五部委還印發(fā)了《關(guān)于開(kāi)展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)“車(chē)路云一體化”應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》,明確提出,實(shí)現(xiàn)試點(diǎn)區(qū)域5G通信網(wǎng)絡(luò)全覆蓋。部署LTE-V2X直連通信路側(cè)單元(RSU)等在內(nèi)的C-V2X基礎(chǔ)設(shè)施。試點(diǎn)運(yùn)行車(chē)輛100%安裝C-V2X車(chē)載終端和車(chē)輛數(shù)字身份證書(shū)體系。公共領(lǐng)域存量車(chē)進(jìn)行C-V2X車(chē)載終端搭載改造,新車(chē)車(chē)載終端搭載率達(dá)50%。鼓勵(lì)試點(diǎn)城市內(nèi)新銷(xiāo)售具備L2級(jí)及以上自動(dòng)駕駛功能的量產(chǎn)車(chē)輛搭載C-V2X車(chē)載終端。
三、思考與建議
觀點(diǎn)一,單車(chē)智能是基礎(chǔ)、網(wǎng)聯(lián)是增強(qiáng)。單車(chē)智能是基礎(chǔ),車(chē)聯(lián)網(wǎng)(網(wǎng)聯(lián))是增強(qiáng),是賦能關(guān)系,解決長(zhǎng)尾問(wèn)題。我一直在講單車(chē)智能是基礎(chǔ),并且單車(chē)智能做得越強(qiáng)越好。今天我講車(chē)聯(lián)網(wǎng),并不是說(shuō)單車(chē)智能不重要,剛才說(shuō)到單車(chē)智能的問(wèn)題,但實(shí)際上單車(chē)智能是基礎(chǔ)。我經(jīng)常向車(chē)企闡述這樣一個(gè)觀點(diǎn):?jiǎn)诬?chē)智能能夠高效、低成本完成的任務(wù),網(wǎng)聯(lián)技術(shù)通常不會(huì)介入。然而,對(duì)于單車(chē)智能難以勝任或成本高昂的任務(wù),如紅綠燈的精準(zhǔn)識(shí)別,網(wǎng)聯(lián)技術(shù)則能發(fā)揮其獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。更為復(fù)雜的是,有些場(chǎng)景單車(chē)智能根本無(wú)法應(yīng)對(duì),如連環(huán)撞車(chē)、鬼探頭等突發(fā)情況,這些都需要依賴(lài)車(chē)路協(xié)同的解決方案。此外,網(wǎng)聯(lián)技術(shù)還能通過(guò)協(xié)同感知來(lái)降低單車(chē)智能的成本,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化。
觀點(diǎn)二:C-V2X網(wǎng)聯(lián)賦能智駕端到端大模型。當(dāng)前,智能駕駛領(lǐng)域的端到端大模型備受矚目。然而,現(xiàn)有的端到端大模型主要依賴(lài)于單個(gè)車(chē)企的車(chē)輛周邊信息,尚未充分利用路測(cè)傳感器數(shù)據(jù)以及其他車(chē)型的數(shù)據(jù)。若能從端到端大模型的角度出發(fā),C-V2X網(wǎng)聯(lián)技術(shù)將發(fā)揮關(guān)鍵作用。一方面,它能夠從感知層面增強(qiáng)單車(chē)的感知能力,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)層面的增強(qiáng);另一方面,車(chē)路云協(xié)同計(jì)算代表了未來(lái)的發(fā)展方向,C-V2X網(wǎng)聯(lián)技術(shù)將促進(jìn)這一愿景的實(shí)現(xiàn),為智能駕駛帶來(lái)更為全面和精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持。
建議一:分階段、分場(chǎng)景,推進(jìn)C-V2X車(chē)路云一體化。車(chē)路云一體化是一個(gè)長(zhǎng)期且復(fù)雜的過(guò)程,無(wú)法一蹴而就。正如輔助駕駛向特定場(chǎng)景無(wú)人駕駛的演進(jìn),未來(lái)我們將迎來(lái)全天候、全場(chǎng)景的無(wú)人駕駛時(shí)代。
成都在這方面具備良好基礎(chǔ),其環(huán)形交通結(jié)構(gòu)為連片實(shí)施提供了高性?xún)r(jià)比的選擇。具體來(lái)看,路側(cè)基礎(chǔ)良好,錦江區(qū)、高新區(qū)、龍泉驛區(qū)車(chē)聯(lián)網(wǎng)已具備一定規(guī)模。道路結(jié)構(gòu)成環(huán),典型環(huán)狀交通結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)連片體驗(yàn)成網(wǎng)成本較低。C-V2X終端推廣基礎(chǔ)好,市級(jí)財(cái)政支持,已推廣5000臺(tái)C-V2X終端,數(shù)量逐年持續(xù)增長(zhǎng)。汽車(chē)保有量全國(guó)第一,成都機(jī)動(dòng)車(chē)保有量近700萬(wàn),基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)群體基數(shù)大,應(yīng)用場(chǎng)景豐富。
未來(lái),我們希望繼續(xù)提升復(fù)雜場(chǎng)景的解決能力,加強(qiáng)與交通系統(tǒng)的融合,如公交專(zhuān)用道的優(yōu)化以及智慧出行的推廣。通過(guò)分類(lèi)推進(jìn)、低成本廣覆蓋的方式,實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)的規(guī)?;瘧?yīng)用,并打造一批具有“成都特色”的應(yīng)用場(chǎng)景。
車(chē)路云一體化將帶來(lái)顯著的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益,包括降低事故率、減少惡性事故、提升公交效率、優(yōu)化道路資源、降低物流成本和減少擁堵時(shí)間等。數(shù)據(jù)顯示,交叉口碰撞事故可降低13-18%,干線(xiàn)物流每公里成本可節(jié)省5%,末端配送綜合單價(jià)可下降5-15%,而1%的網(wǎng)聯(lián)車(chē)受控即可降低14%的擁堵時(shí)間。
建議二:有為政府、有效市場(chǎng),戰(zhàn)略導(dǎo)向、有機(jī)銜接。有為政府,單城打透。為了加快C-V2X技術(shù)的應(yīng)用和發(fā)展,政府應(yīng)在特定城市內(nèi)全面推廣,實(shí)現(xiàn)路側(cè)設(shè)施的全域覆蓋。同時(shí),通過(guò)提供政策優(yōu)惠,如停車(chē)場(chǎng)費(fèi)用減免、共享專(zhuān)用公交車(chē)道等措施,提高車(chē)輛終端的滲透率,鼓勵(lì)更多用戶(hù)采用C-V2X技術(shù)。有效市場(chǎng),全市統(tǒng)一服務(wù)。C-V2X車(chē)路云一體化和智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展不僅具備商業(yè)模式上的可行性,同時(shí)也帶來(lái)了顯著的社會(huì)效益。然而,在初期階段,由于路側(cè)設(shè)施建設(shè)需要一定的時(shí)間周期,車(chē)輛普及也需要時(shí)間,因此必須依靠政府的積極引導(dǎo)和支持。
有為政府與有效市場(chǎng)的緊密結(jié)合,共同推動(dòng)成都C-V2X及5G技術(shù)的全面覆蓋。只有當(dāng)C-V2X前端設(shè)備廣泛搭載于車(chē)輛之上,我們才能真正迎來(lái)一個(gè)活躍且有效的市場(chǎng)。
在這個(gè)過(guò)程中,政府的有形之手與市場(chǎng)的無(wú)形之手需要相互協(xié)作、緊密銜接,以實(shí)現(xiàn)技術(shù)的快速普及與應(yīng)用。為此,我們提出一個(gè)具體建議:加速提升C-V2X路測(cè)的覆蓋率和車(chē)輛前端的裝載率。政府可以通過(guò)提供多樣化的車(chē)隊(duì)補(bǔ)貼和量產(chǎn)支持,來(lái)激勵(lì)更多車(chē)輛安裝C-V2X設(shè)備。
成都在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和路測(cè)覆蓋方面已經(jīng)取得了顯著成就,我們有理由相信,隨著更多智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)在成都進(jìn)行測(cè)試和運(yùn)營(yíng),這里將積累大量寶貴數(shù)據(jù),進(jìn)而形成一個(gè)繁榮的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。這不僅將進(jìn)一步提升路測(cè)的覆蓋率和車(chē)隊(duì)的滲透率,還將有力推動(dòng)新業(yè)態(tài)的創(chuàng)新發(fā)展。因此,我們應(yīng)充分利用成都的先發(fā)優(yōu)勢(shì),加速推動(dòng)C-V2X技術(shù)的普及與應(yīng)用,為智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
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