史無前例！25臺無人駕駛純電動集卡全球首次整船作業(yè)！樹“中國樣板”!

　　夢想照進現(xiàn)實,奮斗永無止境。當無人駕駛技術還在測試中不斷完善的時候，天津港集團、主線科技、中國重汽攜手打造的無人駕駛電動集卡，已經(jīng)在規(guī)模化應用上率先實現(xiàn)重大突破。

1月17日，25臺由我國自主研發(fā)制造、達到全球自動化碼頭領先水平的無人駕駛電動集卡在天津港進行全球首次整船作業(yè)，為世界港口智慧化升級樹立了“中國樣板”。

　　天津港集團主動踐行“努力打造世界一流的智慧港口、綠色港口”的重要指示精神，敢闖科技“無人區(qū)”，矢志創(chuàng)新、攻堅克難，聚焦自動化碼頭發(fā)展“瓶徑”，攻克無人駕駛技術在港口水平運輸應用的難題，把關鍵核心技術牢牢掌握在中國港口手中。

　　在2018年4月率先發(fā)布全球首臺無人駕駛電動集卡試運營的基礎上，天津港成立全國港口首個“院士專家工作站”，與主線科技、中國重汽“智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究中心暨院士工作站”強強聯(lián)合，實現(xiàn)了25臺無人駕駛電動集卡成組應用于實船作業(yè)現(xiàn)場測試，并在與人工駕駛集卡混編作業(yè)中，累計行駛2萬多公里，完成運輸集裝箱量8000余次，打造了“產(chǎn)、學、研、用”結合的范例。以無人駕駛電動集卡為重要創(chuàng)新點的“智慧港口5G&MEC智能集卡應用示范”項目，在首屆“世界5G大會——5G應用設計揭榜賽”中榮獲一等獎。

　　我國將智能網(wǎng)聯(lián)汽車作為一項重點發(fā)展對象，該無人駕駛電動集卡歷時一年多的測試完善，融合了新一代5G通訊技術，并具備了信息共享、復雜環(huán)境感知、智能化決策、自動化協(xié)同等控制功能，推動中國在智能駕駛方面走在了世界的前列。

　　2019年2月，中國重汽豪沃T5G無人駕駛電動卡車中標天津港項目，批量投入天津港運營，是無人駕駛集卡全球首次實現(xiàn)批量商用化運營，標志著中國重汽智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的安全性、穩(wěn)定性、可靠性已得到市場充分認可，從此開辟了無人駕駛重卡的商用新時代。

　　此次全球首次無人駕駛電動集卡整船作業(yè)所使用的25臺車，全部是由中國重汽研發(fā)提供，是中國重汽依托60余年造車的深厚底蘊和先進設計理念，打造的全球領先的智能化無人駕駛電動卡車，車輛基于HOWO系列技術平臺，融合人工智能、車聯(lián)網(wǎng)、云計算、新能源和新材料等世界前沿創(chuàng)新技術，并且在國內也是首次批量生產(chǎn)，與目前自動化碼頭使用的AGV導引車相比，具有成本低、更智能、更高效、更節(jié)能等優(yōu)勢。該純電動車整車滿載續(xù)駛里程可達120km，充電時間小于1個小時。

　　無人駕駛電動車搭配的車載智能駕駛裝置能夠接收遠端監(jiān)控裝置發(fā)送的任務和路線，利用車載傳感器系統(tǒng)感知車輛運行環(huán)境，利用多傳感器融合定位系統(tǒng)得到車輛位置和姿態(tài)，綜合形成駕駛態(tài)勢圖，并以此做出決策、進一步軌跡規(guī)劃和計算轉向、油門、制動和檔位控制量，最終控制車輛完成運輸任務。

　　走進天津港集裝箱碼頭有限公司北區(qū)自動化堆場，正在繁忙作業(yè)中的25臺無人駕駛電動集卡，從外表上看并沒有顯著區(qū)別，與人工駕駛集卡一起作業(yè)，穿梭往來、井然有序。單臺平均生產(chǎn)效率達到每小時30自然箱以上，超過全球自動化碼頭平均水平，處于領先位置。

　　據(jù)了解，與外部專用道路相比，在相對局促港口碼頭作業(yè)現(xiàn)場，又與人工駕駛混用作業(yè)，特別是大規(guī)模應用，同時還要兼顧效率，保證生產(chǎn)作業(yè)，實施無人駕駛難度較大。正在作業(yè)的無人駕駛電動卡車配備了激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、高清攝像頭、北斗高精度定位、智能計算單元等系統(tǒng)，360度環(huán)繞覆蓋，安全冗余設計，可保證無人駕駛電動卡車在夜間、大霧、雨雪等各種天氣和人員、移動設備交叉作業(yè)的復雜情況下，保持良好工作狀態(tài)，確保24小時全天候安全運行。

　　天津港集團“建設世界一流綠色智慧樞紐港口”項目被列入交通強國建設試點任務，新一代自動化集裝箱碼頭也已經(jīng)在天津港開工建設。相比傳統(tǒng)的自動化集裝箱碼頭作業(yè)模式，該碼頭以無人駕駛電動集卡為核心技術創(chuàng)新點，建成后將成為全球集裝箱碼頭的新標桿。中國重汽無人駕駛電動卡車憑借“智能、安全、可靠”的特性，必將助力天津港更加蓬勃興盛，勇攀高峰，也必將為世界自動化集裝箱碼頭建設提供“中國方案”，貢獻“中國智慧”。