中置軸轎運(yùn)車(chē)：絲桿+擺線(xiàn)馬達(dá)升降機(jī)構(gòu)VS油缸升降

長(zhǎng)久改裝車(chē)是長(zhǎng)久集團(tuán)旗下業(yè)務(wù)的重要組成部分，隨著集團(tuán)向汽車(chē)裝備制造業(yè)的拓展，先后兼并重組了“吉林濟(jì)源車(chē)輛”和“滁州恒信工貿(mào)”兩家專(zhuān)用汽車(chē)公司，奠定了長(zhǎng)久改裝車(chē)業(yè)務(wù)的發(fā)展基礎(chǔ)。在國(guó)內(nèi)，長(zhǎng)久改裝車(chē)第一個(gè)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)出了符合GB1589-2016法規(guī)的中置軸轎運(yùn)車(chē)；第一個(gè)成功申請(qǐng)到了工信部產(chǎn)品公告和燃油公告，獲得了市場(chǎng)準(zhǔn)入資格；也是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品市場(chǎng)化，并保持了迄今為止全國(guó)銷(xiāo)量第一的佳績(jī)。

長(zhǎng)久集團(tuán)董事長(zhǎng)薄世久先生對(duì)長(zhǎng)久專(zhuān)用車(chē)的要求是，不但要做國(guó)內(nèi)最好的轎運(yùn)車(chē)，更要致力于做出全世界最好的轎運(yùn)車(chē)。在創(chuàng)新與研發(fā)的道路上，長(zhǎng)久集團(tuán)改裝車(chē)系統(tǒng)以華為為榜樣，不遺余力，擼起袖子加油干！“致力于提供卓越的解決方案，以提升客戶(hù)價(jià)值和行業(yè)效率”，這是長(zhǎng)久集團(tuán)崇高的發(fā)展使命。為提高行業(yè)運(yùn)輸效率、節(jié)約社會(huì)資源，長(zhǎng)久集團(tuán)一方面繼續(xù)加大產(chǎn)品的研發(fā)投入，一方面積極引入擁有國(guó)際優(yōu)秀技術(shù)的行業(yè)企業(yè)。

圖：長(zhǎng)久中置軸轎運(yùn)車(chē)

深受市場(chǎng)青睞的長(zhǎng)久中置軸轎運(yùn)車(chē)都有哪些優(yōu)勢(shì)？在行業(yè)內(nèi)，長(zhǎng)久專(zhuān)用車(chē)已有21項(xiàng)專(zhuān)利技術(shù)，并且是唯一使用絲桿+擺線(xiàn)馬達(dá)升降機(jī)構(gòu)的中置軸車(chē)型。其他企業(yè)使用的是油缸升降，配合機(jī)械鎖死，只有側(cè)邊的圓孔限位，通過(guò)插銷(xiāo)限位。油缸升降的弊端有哪些？據(jù)行業(yè)人士透露，升降不平穩(wěn)，需隨時(shí)插銷(xiāo)，安全系數(shù)低，高度調(diào)節(jié)復(fù)雜，液壓元件故障率高。長(zhǎng)久中置軸車(chē)型的側(cè)邊沒(méi)有限位，中置軸列車(chē)采用擺線(xiàn)馬達(dá)帶動(dòng)絲杠專(zhuān)利技術(shù)控制上層平臺(tái)升降，可確保上層平臺(tái)各升降點(diǎn)升降同步、平穩(wěn)，避免裝卸車(chē)輛時(shí)發(fā)生磕碰現(xiàn)象。此外，絲杠帶有自鎖功能，無(wú)需加裝限位銷(xiāo)軸，安全可靠，大大提高列車(chē)裝載效率。

擺線(xiàn)馬達(dá)是一種內(nèi)嚙合擺線(xiàn)齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速性能好，短期超載能力強(qiáng)。擺線(xiàn)馬達(dá)里面有一個(gè)定子和一個(gè)活動(dòng)葉片，定子、葉片和傳動(dòng)軸把馬達(dá)分成兩個(gè)腔，每個(gè)腔有一個(gè)油口，當(dāng)一個(gè)油口進(jìn)油時(shí)另一個(gè)出油，進(jìn)油的推動(dòng)葉片擺動(dòng)。

擺線(xiàn)馬達(dá)具有怎樣的工作原理與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)？百家號(hào)作者澳托士液壓介紹道，軸配流(油)擺線(xiàn)液壓馬達(dá)的工作原理，軸配油擺線(xiàn)液壓馬達(dá)是一種利用與行星減速器類(lèi)似的原理(少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線(xiàn)齒輪液壓馬達(dá)，簡(jiǎn)稱(chēng)擺線(xiàn)馬達(dá)。

如圖1與圖2所示，轉(zhuǎn)子與定子是一對(duì)擺線(xiàn)針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有么Z1（Z1=6或8）個(gè)齒的短幅外擺線(xiàn)等距線(xiàn)齒形，定子具有Z2=Z1十1個(gè)圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成么Z2個(gè)封何齒間各各積，圖中Z2=7，則有1、2、3、4、5、6、7七個(gè)封閉齒間容積。中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。定子固定不動(dòng)，其齒圈中心為o2.轉(zhuǎn)子的中心為o1。轉(zhuǎn)子在壓力油產(chǎn)生的液壓力矩的作用下以偏b距e為半徑繞定子中心o2作行星運(yùn)動(dòng)，即轉(zhuǎn)子一方面在繞自身的中心o1作低速自轉(zhuǎn)的同時(shí)，另一方面其中心o1又繞定子中心o2作高速反向公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子在沿定子滾動(dòng)時(shí)，其進(jìn)回油腔不斷地改變，但始終以連心線(xiàn) o1 o2為界分成兩邊，一邊為進(jìn)油，容腔容積逐漸增大另一邊排油，容積逐漸縮小，將油液擠出，通過(guò)配流軸(輸出軸)，再經(jīng)液壓馬達(dá)出油口排往油箱。

由于定子固定不動(dòng)，配流軸與輸出軸為一體，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)子在壓力油[如圖(a)為7、6、5腔為壓力油]的作用下，產(chǎn)生力知以偏心距。為半徑繞定子中心O，作行星運(yùn)動(dòng)。這樣轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)包括自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)子中心O1圍繞定子中心O2旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)通過(guò)波形花鍵聯(lián)軸器傳給輸出軸。輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，其外周的縱向槽(見(jiàn)圖5-72）相對(duì)于殼體里的配流孔的位置發(fā)生變化，使齒間容積適時(shí)地從高壓區(qū)切換到低壓區(qū)而實(shí)現(xiàn)配流，所以輸出軸又為配種軸，這樣使轉(zhuǎn)子得以連續(xù)回轉(zhuǎn)。

從圖1的轉(zhuǎn)子周轉(zhuǎn)過(guò)程中油腔變化的情況可以看出，轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)方向與高壓油腔的周轉(zhuǎn)方向相反。當(dāng)轉(zhuǎn)子從圖(a)零位自轉(zhuǎn)1/6周轉(zhuǎn)到圖(f）時(shí)，轉(zhuǎn)子的中心O1繞定子的中心O2以c為偏心距旋轉(zhuǎn)了一周，于是高壓油腔相應(yīng)地變化了一周。因而如果轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，油腔的變化將是6周，排量為6×7=42個(gè)齒間容積。由此可見(jiàn)這相當(dāng)于在由轉(zhuǎn)子軸直接輸出的馬達(dá)后面接了一個(gè)傳動(dòng)比為6：1的減速器，使輸出力矩放大6倍，所以擺線(xiàn)液壓馬達(dá)的力矩對(duì)質(zhì)量比值較大。另外，輸出軸每轉(zhuǎn)一周，有42個(gè)齒間容積依次工作，所以能夠得到平穩(wěn)的低速旋轉(zhuǎn)。如果Z=8，則Z=8+1=9。當(dāng)8個(gè)齒的轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)一圈時(shí)，9個(gè)容腔的容積各變化一次(高壓一低壓)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈時(shí)，要公轉(zhuǎn)8圈，即可產(chǎn)生8×9=72次容腔容積變化。所以，擺線(xiàn)馬達(dá)體積雖小卻具有多作用式的大排量，既放大了力矩，又起到減速效果(6：或8：1)，因而為低速中、大扭矩馬達(dá)。同時(shí)因?yàn)樾D(zhuǎn)零件小，所以慣性小，使馬達(dá)的啟動(dòng)、換向及調(diào)速等均較為靈敏；單位功率的質(zhì)量約為0.5kg/kW，單位功率的體積約為332cm?/kW，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)其他類(lèi)型的液壓馬達(dá)的同一指標(biāo)。

圖：長(zhǎng)久中置軸轎運(yùn)車(chē)

經(jīng)過(guò)921、GB1589-2016等法規(guī)的綜合治理，違規(guī)車(chē)退市，中置軸車(chē)型憑借其裝車(chē)多、裝載快等優(yōu)勢(shì)，逐漸被國(guó)內(nèi)大型物流企業(yè)接受?，F(xiàn)今，合規(guī)半掛車(chē)與中置軸兩種合規(guī)車(chē)型并存，產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)化后的整車(chē)物流市場(chǎng)已呈現(xiàn)出規(guī)范有序的新氣象。

921之前，國(guó)內(nèi)在用轎運(yùn)車(chē)約6萬(wàn)輛，其中不合規(guī)轎運(yùn)車(chē)占總數(shù)的90%以上。違規(guī)車(chē)（超長(zhǎng)車(chē)）可裝載14輛，雙排車(chē)可裝載20/30輛，甚至高達(dá)40輛轎車(chē)。合規(guī)車(chē)的合規(guī)裝載目前情況為，普通半掛拉6位、長(zhǎng)頭車(chē)7輛，中置軸拉8輛。每退出一輛違規(guī)車(chē)，至少需要3輛新車(chē)來(lái)滿(mǎn)足市場(chǎng)運(yùn)力需求。由此可見(jiàn)，中置軸車(chē)型的春天，還有更長(zhǎng)的時(shí)間。

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