中置軸轎運車：絲桿+擺線馬達升降機構(gòu)VS油缸升降

長久改裝車是長久集團旗下業(yè)務的重要組成部分，隨著集團向汽車裝備制造業(yè)的拓展，先后兼并重組了“吉林濟源車輛”和“滁州恒信工貿(mào)”兩家專用汽車公司，奠定了長久改裝車業(yè)務的發(fā)展基礎。在國內(nèi)，長久改裝車第一個設計開發(fā)出了符合GB1589-2016法規(guī)的中置軸轎運車；第一個成功申請到了工信部產(chǎn)品公告和燃油公告，獲得了市場準入資格；也是第一個實現(xiàn)了產(chǎn)品市場化，并保持了迄今為止全國銷量第一的佳績。

長久集團董事長薄世久先生對長久專用車的要求是，不但要做國內(nèi)最好的轎運車，更要致力于做出全世界最好的轎運車。在創(chuàng)新與研發(fā)的道路上，長久集團改裝車系統(tǒng)以華為為榜樣，不遺余力，擼起袖子加油干！“致力于提供卓越的解決方案，以提升客戶價值和行業(yè)效率”，這是長久集團崇高的發(fā)展使命。為提高行業(yè)運輸效率、節(jié)約社會資源，長久集團一方面繼續(xù)加大產(chǎn)品的研發(fā)投入，一方面積極引入擁有國際優(yōu)秀技術的行業(yè)企業(yè)。

圖：長久中置軸轎運車

深受市場青睞的長久中置軸轎運車都有哪些優(yōu)勢？在行業(yè)內(nèi)，長久專用車已有21項專利技術，并且是唯一使用絲桿+擺線馬達升降機構(gòu)的中置軸車型。其他企業(yè)使用的是油缸升降，配合機械鎖死，只有側(cè)邊的圓孔限位，通過插銷限位。油缸升降的弊端有哪些？據(jù)行業(yè)人士透露，升降不平穩(wěn)，需隨時插銷，安全系數(shù)低，高度調(diào)節(jié)復雜，液壓元件故障率高。長久中置軸車型的側(cè)邊沒有限位，中置軸列車采用擺線馬達帶動絲杠專利技術控制上層平臺升降，可確保上層平臺各升降點升降同步、平穩(wěn)，避免裝卸車輛時發(fā)生磕碰現(xiàn)象。此外，絲杠帶有自鎖功能，無需加裝限位銷軸，安全可靠，大大提高列車裝載效率。

擺線馬達是一種內(nèi)嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。其結(jié)構(gòu)簡單、低速性能好，短期超載能力強。擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。

擺線馬達具有怎樣的工作原理與結(jié)構(gòu)特點？百家號作者澳托士液壓介紹道，軸配流(油)擺線液壓馬達的工作原理，軸配油擺線液壓馬達是一種利用與行星減速器類似的原理(少齒差原理）制成的內(nèi)嚙合擺線齒輪液壓馬達，簡稱擺線馬達。

如圖1與圖2所示，轉(zhuǎn)子與定子是一對擺線針齒嚙合齒輪，轉(zhuǎn)子具有么Z1（Z1=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z2=Z1十1個圓弧針齒齒形，轉(zhuǎn)子和定子形成么Z2個封何齒間各各積，圖中Z2=7，則有1、2、3、4、5、6、7七個封閉齒間容積。中一半處于高壓區(qū)，一半處于低壓區(qū)。定子固定不動，其齒圈中心為o2.轉(zhuǎn)子的中心為o1。轉(zhuǎn)子在壓力油產(chǎn)生的液壓力矩的作用下以偏b距e為半徑繞定子中心o2作行星運動，即轉(zhuǎn)子一方面在繞自身的中心o1作低速自轉(zhuǎn)的同時，另一方面其中心o1又繞定子中心o2作高速反向公轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子在沿定子滾動時，其進回油腔不斷地改變，但始終以連心線 o1 o2為界分成兩邊，一邊為進油，容腔容積逐漸增大另一邊排油，容積逐漸縮小，將油液擠出，通過配流軸(輸出軸)，再經(jīng)液壓馬達出油口排往油箱。

由于定子固定不動，配流軸與輸出軸為一體，同時轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)子在壓力油[如圖(a)為7、6、5腔為壓力油]的作用下，產(chǎn)生力知以偏心距。為半徑繞定子中心O，作行星運動。這樣轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)運動包括自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)，公轉(zhuǎn)是轉(zhuǎn)子中心O1圍繞定子中心O2旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)通過波形花鍵聯(lián)軸器傳給輸出軸。輸出軸旋轉(zhuǎn)時，其外周的縱向槽(見圖5-72）相對于殼體里的配流孔的位置發(fā)生變化，使齒間容積適時地從高壓區(qū)切換到低壓區(qū)而實現(xiàn)配流，所以輸出軸又為配種軸，這樣使轉(zhuǎn)子得以連續(xù)回轉(zhuǎn)。

從圖1的轉(zhuǎn)子周轉(zhuǎn)過程中油腔變化的情況可以看出，轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)方向與高壓油腔的周轉(zhuǎn)方向相反。當轉(zhuǎn)子從圖(a)零位自轉(zhuǎn)1/6周轉(zhuǎn)到圖(f）時，轉(zhuǎn)子的中心O1繞定子的中心O2以c為偏心距旋轉(zhuǎn)了一周，于是高壓油腔相應地變化了一周。因而如果轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一周，油腔的變化將是6周，排量為6×7=42個齒間容積。由此可見這相當于在由轉(zhuǎn)子軸直接輸出的馬達后面接了一個傳動比為6：1的減速器，使輸出力矩放大6倍，所以擺線液壓馬達的力矩對質(zhì)量比值較大。另外，輸出軸每轉(zhuǎn)一周，有42個齒間容積依次工作，所以能夠得到平穩(wěn)的低速旋轉(zhuǎn)。如果Z=8，則Z=8+1=9。當8個齒的轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)一圈時，9個容腔的容積各變化一次(高壓一低壓)，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一圈時，要公轉(zhuǎn)8圈，即可產(chǎn)生8×9=72次容腔容積變化。所以，擺線馬達體積雖小卻具有多作用式的大排量，既放大了力矩，又起到減速效果(6：或8：1)，因而為低速中、大扭矩馬達。同時因為旋轉(zhuǎn)零件小，所以慣性小，使馬達的啟動、換向及調(diào)速等均較為靈敏；單位功率的質(zhì)量約為0.5kg/kW，單位功率的體積約為332cm?/kW，遠遠超過其他類型的液壓馬達的同一指標。

圖：長久中置軸轎運車

經(jīng)過921、GB1589-2016等法規(guī)的綜合治理，違規(guī)車退市，中置軸車型憑借其裝車多、裝載快等優(yōu)勢，逐漸被國內(nèi)大型物流企業(yè)接受?，F(xiàn)今，合規(guī)半掛車與中置軸兩種合規(guī)車型并存，產(chǎn)品標準化后的整車物流市場已呈現(xiàn)出規(guī)范有序的新氣象。

921之前，國內(nèi)在用轎運車約6萬輛，其中不合規(guī)轎運車占總數(shù)的90%以上。違規(guī)車（超長車）可裝載14輛，雙排車可裝載20/30輛，甚至高達40輛轎車。合規(guī)車的合規(guī)裝載目前情況為，普通半掛拉6位、長頭車7輛，中置軸拉8輛。每退出一輛違規(guī)車，至少需要3輛新車來滿足市場運力需求。由此可見，中置軸車型的春天，還有更長的時間。

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