宇通L4級自動駕駛巴士亮相背后：無人駕駛或?qū)⒙氏嚷涞厣逃密囶I(lǐng)域

自動駕駛市場向來都不平靜，近年來，全球范圍內(nèi)的傳統(tǒng)車企、科技企業(yè)、零部件制造商等在爭相布局自動駕駛，從乘用車到商用車，自動駕駛技術(shù)屢屢迎來創(chuàng)新突破。麥肯錫最新研究顯示，中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場，至2030年，自動駕駛相關(guān)的新車銷售及出行服務(wù)創(chuàng)收將超過5000億美元。中國消費者愿意為購買自動駕駛車輛支付高達4600美元的溢價，而美國和德國則分別為3900美元和2900美元。同時，麥肯錫預(yù)測，2025-2027年將是自動駕駛的拐點。

放眼國內(nèi)，方興未艾的自動駕駛浪潮正席卷著蓬勃發(fā)展的汽車產(chǎn)業(yè)，以“AI技術(shù)”、“自動駕駛”等亮點面世的產(chǎn)品紛紛涌現(xiàn)。尤其是以宇通客車為代表的客車企業(yè)，正以引領(lǐng)者的姿態(tài)，讓自動駕駛率先落地，將“中國智造”的實力和魅力向世界展現(xiàn)得淋漓盡致。

再樹里程碑，宇通L4級自動駕駛技術(shù)引領(lǐng)行業(yè)突破

根據(jù)羅蘭貝格對中國自動駕駛發(fā)展的研報，2020年，中國可能在城市特定區(qū)域開放道路進行自動駕駛車輛測試，并在部分高速公路允許L3自動駕駛。到2025年城市特定區(qū)域L4、L5自動駕駛有望開放，自動駕駛將步入分區(qū)域推進的新發(fā)展階段。而2025年之后，才會逐步放開自動駕駛區(qū)域限制。

但令人意想不到的是，3月26日—29日，在博鰲亞洲論壇2019年年會期間，宇通客車最新研發(fā)的一款高度自動駕駛巴士吸引了全球人民的眼光，該車以L4級自動駕駛水平再樹行業(yè)新的里程碑。宇通客車智能網(wǎng)聯(lián)研究院工程師也表示：“從技術(shù)水平上來講，我們這款L4級自動駕駛巴士，已具備智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確停靠、路口通行、車路協(xié)同等功能，完全達到高度自動駕駛水平?！?/p>

這款自動駕駛巴士完全是自主研發(fā)，具備了半開放道路的運營能力，已超越了封閉場景試驗運營的階段。并且，該車采用基于深度學(xué)習(xí)的多源信息融合技術(shù)，不僅保證車輛能360°感知周圍環(huán)境，并且針對一個視角，實現(xiàn)多個傳感器監(jiān)測；同時在車輛決策和執(zhí)行層面，宇通L4級自動駕駛巴士通過冗余設(shè)計和自動駕駛云控平臺，完全保證了車輛在無人駕駛狀態(tài)下的安全、精準和穩(wěn)健，與之前宇通客車展示的自動駕駛車輛相比更邁進了一個臺階。

宇通客車智能網(wǎng)聯(lián)研究院工程師表示，根據(jù)美國汽車工程師學(xué)會標準， 自動駕駛按照汽車控制權(quán)及安全責(zé)任分配可分為不同級別：0級為完全駕駛員駕駛，完全由人來操作汽車，可以得到保護系統(tǒng)輔助和警示；1級為輔助駕駛，通過駕駛環(huán)境分析，可以對方向盤和加減速度其中一項輔助控制；2級為部分自動化駕駛，對方向盤和加減速度等多項操作提供輔助控制；3級為特定條件下自動化駕駛，汽車可進行自動駕駛，需要人提供一定操作；4級為高度自動化駕駛，汽車可進行自動駕駛，人不一定需要提供操作；5級為完全自動化駕駛，不需要人為操作。

“目前，雖然很多企業(yè)正在測試3至5級自動駕駛汽車、以及相關(guān)的按需出行解決方案，但并不能實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)及商業(yè)化。但宇通卻不同，目前其自動駕駛技術(shù)已經(jīng)在宇通廠區(qū)、個別景區(qū)等示范運營?！痹摴こ處熃榻B。

L4級智能汽車來勢洶洶，自動駕駛或最先落地商用車

雖然自動駕駛?cè)缁鹑巛?，但是自動駕駛的產(chǎn)業(yè)化之難，也成為業(yè)內(nèi)共識。根據(jù)人工智能駕駛技術(shù)的發(fā)展五個階段，我國L4級智能汽車來勢洶洶，仿佛與實現(xiàn)無人駕駛時代僅差一步之遙。但說到真正技術(shù)落地，無人駕駛、自動駕駛還需時間、還有一段路程要走。

宇通客車智能網(wǎng)聯(lián)研究院工程師分析：“在全面落實無人駕駛?cè)嫔虡I(yè)化運營中，商用車將會更先落地，未來前景無限。”我國道路狀況復(fù)雜，無人駕駛除了要求技術(shù)成熟，還受道路狀況、行人素質(zhì)、天氣環(huán)境等一系列因素的制約。從整個行業(yè)趨勢來看，無人駕駛技術(shù)會最先在商用車領(lǐng)域得到展現(xiàn)。

商用車的運輸環(huán)境對自動駕駛汽車而言具有非常多的優(yōu)勢，在礦區(qū)、港口作業(yè)等都可以為自動駕駛汽車創(chuàng)造了一個完美的場景。然后逐步收集數(shù)據(jù)，升級程序，并延伸到其它應(yīng)用領(lǐng)域。其中高速公路可能是無人駕駛卡車正式進入公共交通領(lǐng)域的突破點。

并且，自動駕駛產(chǎn)品帶來的效益如何，需要從技術(shù)成熟速度、節(jié)約人力成本程度、延長工時時長、運營成本和市場規(guī)模等多個角度進行分析。與乘用車相比，商用車車輛對24小時不間斷作業(yè)有著更高的需求，因此在商用車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)自動駕駛技術(shù)帶來的經(jīng)濟收益和節(jié)約的人力成本都要比乘用車更高。

“目前，宇通客車的無人駕駛技術(shù)除了在公交、班車上有所體現(xiàn)，將來也會逐步移植到公路客車上面，并且宇通重工的一些環(huán)衛(wèi)車、自卸車等車輛也在向自動化駕駛方向靠攏，下一步，我們將繼續(xù)努力，向自動駕駛車輛運營的一體化解決方案進攻。”上述工程師表示。

布局早，研發(fā)大，宇通自動駕駛將迎來更大的市場空間

宇通作為客車行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，在自動駕駛領(lǐng)域其實早有布局。

據(jù)介紹，自2013年，宇通就開始前瞻性地研發(fā)自動駕駛技術(shù)，及早布局了自動駕駛多元傳感器融合感知、決策與規(guī)劃、線控與冗余執(zhí)行機構(gòu)、車載超算平臺及云控平臺5大核心技術(shù)。并先后承擔(dān)國家863計劃等重大專項46項，其中智能網(wǎng)聯(lián)方向7項。

2015年8月，宇通第一代自動駕駛系統(tǒng)便在鄭開大道開放道路進行了全球首例自動駕駛客車公開路試。2016年12月，宇通新一代自動駕駛系統(tǒng)在通州完成可靠性測試。2018年5月，達到有條件自動駕駛等級的純電動客車在鄭州宇通廠區(qū)實現(xiàn)常態(tài)化運營，面向全球用戶直播展示。而此次亮相博鰲亞洲論壇的L4級宇通智聯(lián)巴士，再次刷新了行業(yè)自動駕駛領(lǐng)域的記錄?？梢哉f，宇通不僅擅長布局當(dāng)下，更著眼未來，隨著自動駕駛技術(shù)的日益成熟，宇通將迎來更大的市場空間。