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沒(méi)有擋風(fēng)玻璃!沒(méi)有方向盤!斯堪尼亞出無(wú)人駕駛自卸卡車!

來(lái)源:中國(guó)卡車信息網(wǎng) 作者:未知 時(shí)間:2019-10-09 瀏覽次數(shù):8

  近年來(lái),在國(guó)內(nèi)商用車領(lǐng)域,自動(dòng)駕駛是一個(gè)比較火熱的話題,但是對(duì)于普通公路運(yùn)輸來(lái)說(shuō),自動(dòng)駕駛想要實(shí)現(xiàn)無(wú)人操作還有很長(zhǎng)一段路要走。不過(guò),對(duì)于交通環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單的封閉或半封閉工況內(nèi),比如礦山或者碼頭,推廣的難度就要低很多。

  9月24日,斯堪尼亞正式發(fā)布全新無(wú)人駕駛卡車AXL,這款完全自主的概念卡車針對(duì)礦山與大型封閉式工地而開(kāi)發(fā),卡車不帶駕駛室。

  初看這款概念卡車,你會(huì)發(fā)現(xiàn)整部車的外觀設(shè)計(jì)十分科幻,沒(méi)有傳統(tǒng)卡車的駕駛室的AXL,它更像月球工作車,但其底盤依然來(lái)自于普通自卸卡車,比如依然傳統(tǒng)燃油發(fā)動(dòng)機(jī),前雙轉(zhuǎn)向橋采用鼓式制動(dòng)車橋,后雙驅(qū)動(dòng)橋則采用斯堪尼亞輪邊減速車橋。

  借助攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)傳感器,斯堪尼亞工程師已朝著全自動(dòng)駕駛汽車邁出了強(qiáng)大的步伐。自動(dòng)駕駛汽車通常依賴于攝像頭和雷達(dá)的數(shù)據(jù),雷達(dá)傳感器發(fā)展到今天的技術(shù)是可靠的,但是分辨率不足以識(shí)別遠(yuǎn)處的行人和細(xì)小物體。

  該攝像機(jī)在二維環(huán)境上通過(guò)大量的軟件才能將周圍環(huán)境從2D圖像轉(zhuǎn)換為3D,從而為車輛提供了足夠的細(xì)節(jié)水平和良好的概覽。另外,車輛還附加激光雷達(dá)用于光檢測(cè)和測(cè)距,從而進(jìn)行安全的自動(dòng)駕駛。自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)架構(gòu)師Fredrich Claezon表示,自動(dòng)駕駛需要傳感器之間有重疊部分,以便在需要時(shí)可以將一個(gè)傳感器替代另外一個(gè)。

  另外,如果攝像頭和雷達(dá)提示信息沖突,激光雷達(dá)將成為主要的決策依據(jù)。斯堪尼亞總裁兼首席執(zhí)行官Henrik Henriksson表示,有了斯堪尼亞AXL概念卡車,我們朝著未來(lái)的智能運(yùn)輸系統(tǒng)邁出了重要的一步,無(wú)人駕駛員卡車將在當(dāng)中發(fā)揮重要作用。斯堪尼亞將繼續(xù)構(gòu)建和試行概念,以證明我們可以利用當(dāng)今技術(shù)做什么。

  對(duì)于自動(dòng)駕駛卡車,軟件在許多時(shí)候都比硬件更加重要。斯堪尼亞AXL由智能控制環(huán)境監(jiān)視。斯堪尼亞研究與開(kāi)發(fā)主管Claes Erixon認(rèn)為,斯堪尼亞在客戶運(yùn)營(yíng)部門布置了自動(dòng)駕駛卡車,但到目前為止,他們?yōu)榘踩舫隽丝臻g,在必要時(shí)可以進(jìn)行人工干預(yù)。斯堪尼亞AXL沒(méi)有駕駛室,可以很大程度上改變現(xiàn)有的規(guī)則。

  事實(shí)上,從2018年開(kāi)始,在澳大利亞西部力拓集團(tuán)的丹皮爾鹽礦上,斯堪尼亞已經(jīng)開(kāi)始對(duì)XT 8X4自卸車的新一代自動(dòng)駕駛運(yùn)輸系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。在測(cè)試的初始階段,一名安全駕駛員坐在自卸車內(nèi)并對(duì)車輛進(jìn)行觀察,必要時(shí),駕駛員會(huì)對(duì)車輛進(jìn)行干預(yù)。斯堪尼亞礦業(yè)產(chǎn)品負(fù)責(zé)人Bj?rn Winblad說(shuō)到:“由于礦場(chǎng)車輛的利用率高,是測(cè)試新型自動(dòng)駕駛技術(shù)的理想之選。而自動(dòng)駕駛有助于采礦行業(yè)的安全與生產(chǎn)率提升,不僅如此,在這一領(lǐng)域獲得的經(jīng)驗(yàn)也為自動(dòng)駕駛在其他運(yùn)輸領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展提供了幫助。”

  在過(guò)去幾年中,無(wú)人駕駛汽車的發(fā)展取得了長(zhǎng)足的進(jìn)步,斯堪尼亞通過(guò)諸如斯堪尼亞AXL之類的概念卡車,開(kāi)創(chuàng)了新的局面,并繼續(xù)以更快的速度學(xué)習(xí)。雖然目前該車只是概念車輛,但雖然數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌l(fā)展比如5G時(shí)代的來(lái)臨,該車可以應(yīng)對(duì)更多工作場(chǎng)景,比如物流倉(cāng)庫(kù)或者機(jī)場(chǎng)、碼頭等,甚至換裝電動(dòng)機(jī)可以派遣到月球作為工程車也不是不可能的。

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